[发明专利]飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及飞机制造的工装技术，具体是飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置。

背景技术

在飞机生产制造过程中，部件对接装配是一项重要的工艺过程。传统的飞机部件支撑调整机构多为几个单点、单支撑的简单组合，稳定性不足，只能完成简单的调整工作量，如：部件重量较小(一般在2吨以下)、调整高度范围较小(一般都200mm之内)。

对于大型飞机来说，飞机部件的重量一般都在2吨以上，而且部件的几何尺寸很大，所需调整范围都在200mm之上，传统的工艺方法显然不能满足飞机大部件装配时的移动支撑定位工作，而计算机和伺服电机控制的自动化支撑结构(POGO柱)，不仅结构复杂，生产周期长，而且价格昂贵。

尤其在飞机改型研制过程中，往往需要很多的部件架外装配工装，架外装配工装除了满足传统的支撑、定位要求外，还需要满足部件的架外调整需求。

发明内容

本申请的目的在于提供飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置。它用于飞机大部件的支撑、三坐标调整和定位。

一种飞机部件装配用的移动支撑定位方法，其特征在于，1)有一个飞机部件装配用的移动支撑定位装置，该装置含有可移动的支撑平台和工作平台，所述的支撑平台的底部有移动轮和固定支脚，工作平台通过水平调节机构连接在支撑平台的上表面，水平调节机构含有相互平行叠加的三层水平基体，在第一和第二水平基体之间设有第一导轨副，在第二水平基体和第三水平基体之间设有第二导轨副，第一导轨副与第二导轨副的运行方向相互垂直，第一水平基体与支撑平台的上表面固定，第三水平基体与工作平台的下表面固定，工作平台上固定有四个垂直调整机构，该垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，在垂直调整机构蜗杆的顶部设有支撑连接座；2)将飞机部件置于垂直调整机构蜗杆顶部的支撑连接座上；3)通过移动轮将移动支撑定位装置和飞机部件移动到预定位置，用固定支脚固定；4)通过水平调节机构对工作平台和飞机部件进行水平方向的调整；5)通过垂直调整机构对飞机部件进行垂直方向调整。

本发明的有益效果在于：1)本申请方案通过移动轮实现对飞机大部件的较长距离运输，通过水平调整机构实现对飞机大部件水平方向X(横向)、Y(纵向)的微调，通过垂直调整机构对飞机部件进行垂直方向调整定位，其结构简单合理，有效解决生产现场的实际问题；2)该方法可广泛应用于飞机大部件对接时的支撑、调整、定位，只需针对飞机部件的外形结构及形状，改变对应的工作平台形状，以及相应的改变导轨副和丝杠升降机的行程和规格即能满足需要，具有广泛的适用性和实用性。

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述：

附图说明

图1是飞机部件装配用的移动支撑定位方法示意

图2是主动水平调节机构原理示意

图3是垂直调整机构原理示意

图4是飞机部件装配用的移动支撑结构原理示意

图中编号说明：1支脚、2移动轮、3水平调节机构、4支撑平台、5工作平台、6垂直调整机构、7支撑连接座、8飞机部件、9第一水平基体、10第一导轨副、11第二水平基体、12第二滚珠丝杆副、13第二导轨副、14第三水平基体、15第一滚珠丝杆副、16锁紧盖。

具体实施方式

参见附图，本申请公开的飞机部件装配用的移动支撑定位装置，含有可移动的支撑平台4和工作平台5，支撑平台4的底部有移动轮2和固定用的支脚1，支撑平台4是整个机构以及飞机部件产品的承力部分，该部分由一刚性框架平台和六个移动轮2，以及六个可调支脚1组成。在飞机装配过程中，通过移动轮2将支撑定位装置机构和飞机部件8移动到飞机装配的预定位置处，再通过可调支脚1将机构整体固定在地面上。

工作平台5通过水平调节机构3连接在支撑平台的上表面，实施中工作平台5由矩形方管和钢板焊接成一牢固的框架结构，平台的强度和形状根据所需调整飞机部件的重量及外形设计，可满足不同重量不同外形形状的飞机部件调整，由于平台将多个单点调整机构连接成一刚性整体，稳定性大大加强，在满足定位精度要求的同时，提高了调整的重量及高度。