[发明专利]一种样盘存取装置及样盘存取方法

说明书

本发明提供了一种样盘存取装置，包括箱体和位于所述箱体内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件和样盘叠放机构，所述样盘叠放机构上叠放有样盘，还包括升降机构，所述升降机构带动所述样盘抓取组件上下升降，完成样盘的抓取和提升。本发明的样盘存取装置通过升降机构带动样盘抓取组件上下运动，单次只需要提升单个样盘，减少了电机升降过程中的负载，降低了电机故障率。进一步地，本发明还增加了样盘弃样机构，可以同时进行取样盘及样盘弃样处理，解决了样盘清扫的问题。本发明的样盘存取装置将存取功能及清扫功能一体化设计，缩少了设备占用空间，减小了设备的体积。另一方面，本发明还提供了一种样盘存取方法。

技术领域

本发明涉及物料样品的采集、制样及分析领域，具体涉及一种样盘存取装置及样盘存取方法。

背景技术

在化工生产、能源工程领域，对物料样品的采集、制样和分析是必不可少的环节。以煤炭工业为例，煤的化学组成由有机的烃类物质和无机物质组成，其中煤中的水分是最容易发生变化的组分，煤的水分是评价煤炭经济价值的最基本的指标。煤中水分的变化会造成其它组分的含量或发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响，准确测定煤中水分对电力生产管理及经营管理意义重大。在煤炭的采制样分析过程中，需要使用水分测试仪器对煤样的水分含量进行实验分析，确定煤中水分的含量。

在样品采、制样及分析过程中，会使用到样盘。样盘是一种用于装载待分析的样品，在采制样及分析的过程中不会与样品发生反应且不会影响样品实验数据的一种实验容器。在自动化实验设备内，需要完成对样盘的循环使用。

现有的样盘存取装置比如CN201510637937.4，存在以下缺点：

1、在取样盘时，每次都需要将全部样盘托起，电机承受的负载较大，容易出现故障；

2、由于每次必须托起全部样盘才能实现样盘的抓取，取样盘和叠放样盘不能同时进行；

3、样盘存取装置不具备对试验后的物料弃样进行清扫的功能；

4、样盘的存盘和样盘的弃样清扫功能分开布置，时间长、效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明所要解决的技术问题是：在不用托起全部样盘的前提下，实现多个样盘的存取，并在此基础上实现对样盘中的弃样进行自动清理和样盘自动存放。

针对上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种样盘存取装置，包括箱体和位于所述箱体内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件和样盘叠放机构，所述样盘叠放机构上叠放有样盘，还包括升降机构，所述升降机构带动所述样盘抓取组件上下升降，完成样盘的抓取和提升。

作为本发明的进一步改进，上述样盘存取装置还包括设置在所述样盘叠放机构下方的样盘弃样机构，所述样盘弃样机构包括旋转倾倒组件、样盘清扫组件和用于驱动所述旋转倾倒组件上下运动的弃样升降组件，所述旋转倾倒组件包括旋转固定台、旋转驱动和样盘固定装置，所述旋转固定台固定在所述弃样升降组件上，所述样盘固定装置通过旋转轴铰接在所述旋转固定台上，所述旋转驱动用于驱动所述样盘固定装置绕旋转轴旋转，所述样盘清扫组件固定在所述箱体上，用于清扫所述样盘。

在本发明一种优选的实施方式中，所述样盘清扫组件包括吹气嘴、清扫气缸和固定在所述清扫气缸上的清扫刷，所述清扫气缸驱动所述清扫刷与倾倒后的样盘接触并清扫样盘，所述吹气嘴固定在所述清扫刷上或箱体上，用于清除粘附在样盘上的弃样。

作为本发明的进一步改进，所述样盘叠放机构包括固定座和旋转座，所述固定座固定设置在所述箱体上，所述旋转座铰接在所述固定座上，所述样盘叠放在所述旋转座上，所述旋转座可在外力作用下向上翻转，所述固定座上设有限位挡板，防止所述旋转座向下翻转。