[发明专利]一种样盘存取装置及样盘存取方法

权利要求书

1.一种样盘存取装置，包括箱体(1)和位于所述箱体(1)内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件(2)和样盘叠放机构(4)，所述样盘叠放机构(4)上叠放有样盘，其特征在于：还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)带动所述样盘抓取组件(2)上下升降，完成样盘的抓取和提升；

还包括设置在所述样盘叠放机构(4)下方的样盘弃样机构(5)，所述样盘弃样机构(5)包括旋转倾倒组件(51)、样盘清扫组件(52)和用于驱动所述旋转倾倒组件(51)上下运动的弃样升降组件(53)，所述旋转倾倒组件(51)包括旋转固定台(511)、旋转驱动(512)和样盘固定装置(514)，所述旋转固定台(511)固定在所述弃样升降组件(53)上，所述样盘固定装置(514)通过旋转轴(513)铰接在所述旋转固定台(511)上，所述旋转驱动(512)用于驱动所述样盘固定装置(514)绕旋转轴(513)旋转，所述旋转轴(513)设置在所述样盘在平放状态时的底部下方，所述样盘清扫组件(52)固定在所述箱体(1)上，用于清扫所述样盘。

2.根据权利要求1所述的样盘存取装置，其特征在于：所述样盘清扫组件(52)包括吹气嘴(523)、清扫气缸(521)和固定在所述清扫气缸(521)上的清扫刷(522)，所述清扫气缸(521)驱动所述清扫刷(522)与倾倒后的样盘接触并清扫样盘，所述吹气嘴(523)固定在所述清扫刷(522)上或箱体(1)上，用于清除粘附在样盘上的弃样。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的样盘存取装置，其特征在于：所述样盘叠放机构(4)包括固定座(41)和旋转座(42)，所述固定座(41)固定设置在所述箱体(1)上，所述旋转座(42)铰接在所述固定座(41)上，所述样盘叠放在所述旋转座(42)上，所述旋转座(42)可在外力作用下向上翻转，所述固定座(41)上设有限位挡板，防止所述旋转座(42)向下翻转。

4.根据权利要求1至2任意一项所述的样盘存取装置，其特征在于：还包括弃样收集装置(54)，所述弃样收集装置(54)包括集料斗(541)和废料排出装置(542)，所述集料斗(541)与所述箱体(1)连接，所述废料排出装置(542)设置在所述集料斗(541)的底部。

5.根据权利要求4所述的样盘存取装置，其特征在于：所述废料排出装置(542)包括真空吸料机、传送带、绞龙。

6.根据权利要求1至2任意一项所述的样盘存取装置，其特征在于：所述样盘抓取组件(2)包括样盘感应装置和抓取装置，所述样盘感应装置感应样盘位置后，所述抓取装置将样盘抓取。

7.根据权利要求6所述的样盘存取装置，其特征在于：所述抓取装置为真空吸盘或电磁铁或机械爪中的一种。

8.一种样盘存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.发出取样盘指令，升降机构(3)下降，与升降机构(3)连接的样盘抓取组件(2)随之下降；

B.样盘抓取组件(2)的样盘感应装置感应到样盘，升降机构(3)停止下降；

C.样盘抓取组件(2)工作，将样盘抓起，升降机构(3)带动样盘抓取组件(2)及样盘上升至取样原始位置，升降机构(3)停止工作；

D.机械手从取样口伸入至取样原始位置，样盘抓取组件(2)停止工作，样盘下落至机械手上并被机械手取出；

E.机械手将带有弃样的样盘送至样盘弃样机构(5)，机械手退出；

F.样盘弃样机构(5)驱动样盘翻转，将样盘内的弃样倒出；

G.样盘清扫组件(52)工作，清扫样盘；

样盘取出完成实验后还包括弃样动作流程：

H.清扫完成后，样盘清扫组件(52)复位，样盘弃样机构(5)带动样盘复位，样盘朝上；

I.弃样收集装置(54)工作，将收集的弃样收集排出；

J.样盘弃样机构(5)上升，带动清扫后的样盘向上运动，样盘向上推开样盘叠放机构(4)的旋转座(42)，待样盘通过旋转座(42)后，样盘弃样机构(5)下降，清扫干净的样盘与其上方的样盘共同叠放在旋转座(42)上。