[发明专利]超市智能跟踪购物车及其跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能跟踪装置，尤其涉及超市智能跟踪购物车及其跟踪方 法，该购物车基于蓝牙iBeacon的定位跟踪装置。

背景技术

蓝牙4.0技术自2013年开始被广泛应用于各种智能手机及可穿戴设备上， 由于其低功耗，低成本，范围广而被各电子厂商接受，有极大的应用价值。

而平常超市使用的购物篮或购物车需要人拿着，让人行走及挑选货物时感 到不便，不够人性化。

发明内容

本发明针对现有购物车给顾客带来的不便，提出了一种超市智能跟踪购物 车及其跟踪方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超市智能跟踪购物车，包 括购物车本体、电源、红外检测装置、减速电机、伺服电机、控制电路；其中， 所述购物车本体的左右支架上均设有红外检测装置，用于检测周围距离较近的 人类及货物的位置信息；所述减速电机和伺服电机均安装在购物车本体上，减 速电机的输出轴与购物车本体的后轮相连；所述伺服电机的输出轴与购物车本 体的前轮相连；所述红外检测装置、减速电机和伺服电机均与控制电路相连； 所述电源为整个装置提供工作电压。

进一步的，所述控制电路由微处理器、蓝牙定位芯片及电机驱动芯片构成； 所述蓝牙定位芯片和电机驱动芯片均与微处理器相连；所述蓝牙定位芯片用于 与顾客手机上的蓝牙配对，接收顾客的位置信息，并将该位置信息传递给微处 理器；所述减速电机、伺服电机均与电机驱动芯片相连。

一种利用上述购物车的跟踪方法，具体如下：

蓝牙定位芯片与顾客手机上的蓝牙进行配对，顾客手机将通过蓝牙.协议不 断传送位置信息给蓝牙定位芯片，微处理器每隔一毫秒检测一次顾客与购物车 的相对距离与方向，在跟踪顾客移动的同时，微处理器也每隔一毫秒检测一次 红外检测装置传回的信号；微处理器综合处理红外检测装置和蓝牙定位芯片检 测到的信息，给出购物车的行进方向；微处理器将行进方案传送给电机驱动芯 片，由电机驱动芯片控制减速电机和伺服电机按照行进方案行走及转向。

进一步的，所述微处理器综合处理红外检测装置和蓝牙定位芯片检测到的信 息，给出购物车的行进方向，具体为：

首先根据蓝牙定位芯片所得的定位信息确定此次行走的目标位置，如果两 个红外检测装置均未测到物体，说明前方无障碍物，可以直接通过；如果左方 红外检测装置测到有障碍物而右方没有，则应该先向右行走一段距离，直至左 方红外检测装置测不到障碍物，再朝着目标方向行走；如果右方红外检测装置 测到障碍物而左方没测到用同样方法处理；如果两个红外检测装置都测到有障 碍物，则应该停下等待前方的人或物移开后再继续前进。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

1、采用减速直流电机驱动购物车，解放了顾客双手，让顾客可以更加灵活、 自由的购物，使超市设施更加人性化。

2、采用蓝牙4.0技术定位跟踪，可以准确与顾客的手机匹配定位，不用担心 拿错购物车或购物车跟丢的问题。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明的整体结构示意图；

其中：1.购物车本体，2.电源，3.红外检测装置，4.减速电机，5.伺服电机。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括购物车本体1、电源2、红外检测装置3、减速电 机4、伺服电机5、控制电路；所述购物车本体1的左右支架上均设有红外检测 装置3，用于检测周围距离较近的人类及货物的位置信息；所述减速电机4和伺 服电机5均安装在购物车本体1上，减速电机4的输出轴与购物车本体1的后 轮相连；所述伺服电机5的输出轴与购物车本体1的前轮相连；所述红外检测 装置3、减速电机4和伺服电机5均与控制电路相连；所述电源2为整个装置提 供工作电压。

所述控制电路由微处理器、蓝牙定位芯片及电机驱动芯片构成；所述蓝牙定 位芯片和电机驱动芯片均与微处理器相连；所述蓝牙定位芯片用于与顾客手机 上的蓝牙配对，接收顾客的位置信息，并将该位置信息传递给微处理器；所述 减速电机4、伺服电机5均与电机驱动芯片相连。