[发明专利]超市智能跟踪购物车及其跟踪方法

权利要求书

1.一种超市智能跟踪购物车，其特征在于，包括购物车本体(1)、电源(2)、 红外检测装置(3)、减速电机(4)、伺服电机(5)、控制电路；其中，所述 购物车本体(1)的左右支架上均设有红外检测装置(3)，用于检测周围距离 较近的人类及货物的位置信息；所述减速电机(4)和伺服电机(5)均安装在 购物车本体(1)上，减速电机(4)的输出轴与购物车本体(1)的后轮相连； 所述伺服电机(5)的输出轴与购物车本体(1)的前轮相连；所述红外检测装 置(3)、减速电机(4)和伺服电机(5)均与控制电路相连；所述电源(2) 为整个装置提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的超市智能跟踪购物车，其特征在于，所述控制电 路由微处理器、蓝牙定位芯片及电机驱动芯片构成；所述蓝牙定位芯片和电机 驱动芯片均与微处理器相连；所述蓝牙定位芯片用于与顾客手机上的蓝牙配对， 接收顾客的位置信息，并将该位置信息传递给微处理器；所述减速电机(4)、 伺服电机(5)均与电机驱动芯片相连。

3.一种利用权利要求1或2所述的购物车的跟踪方法，其特征在于，具体 如下：

蓝牙定位芯片与顾客手机上的蓝牙进行配对，顾客手机将通过蓝牙协议不断 传送位置信息给蓝牙定位芯片，微处理器每隔一毫秒检测一次顾客与购物车的 相对距离与方向，在跟踪顾客移动的同时，微处理器也每隔一毫秒检测一次红 外检测装置(3)传回的信号；微处理器综合处理红外检测装置(3)和蓝牙定 位芯片检测到的信息，给出购物车的行进方向；微处理器将行进方案传送给电 机驱动芯片，由电机驱动芯片控制减速电机(4)和伺服电机(5)按照行进方 案行走及转向。

4.根据权利要求3所述的购物车的跟踪方法，其特征在于，所述微处理器 综合处理红外检测装置(3)和蓝牙定位芯片检测到的信息，给出购物车的行进 方向，具体为：

首先根据蓝牙定位芯片所得的定位信息确定此次行走的目标位置，如果两个 红外检测装置(3)均未测到物体，说明前方无障碍物，可以直接通过；如果左 方红外检测装置(3)测到有障碍物而右方没有，则应该先向右行走一段距离， 直至左方红外检测装置(3)测不到障碍物，再朝着目标方向行走；如果右方红 外检测装置(3)测到障碍物而左方没测到用同样方法处理；如果两个红外检测 装置(3)都测到有障碍物，则应该停下等待前方的人或物移开后再继续前进。