[发明专利]全景图像的生成方法和装置

说明书

本发明提出一种全景图像的生成方法和装置，其中，该全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本发明的全景图像的生成方法，即使在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生突变，也能通过本发明实施例的纠偏、消除畸变处理使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景图像的生成方法和装置。

背景技术

全景图像是一种新兴的照片形式，广义上来讲，宽幅照片、360度照片、增强现实(Augmented Reality，简称AR)照片都可以称之为全景图像。全景图像的拍摄过程主要是：在连续拍摄获得的多个朝向不同角度图像帧中选取出部分图像，并进行图像识别，然后将进行图像边缘缝合，形成一张全景图像。

传统全景图像的缝合主要是利用拍照时相邻两张照片边缘保留的部分重叠，对照片边缘进行图像识别，将重叠部分重合，形成一张首尾相接的图片。但是通过上述方式形成的最终照片，会由于镜头光心不重合、相机位置移动、相机水平方向偏转、相机垂直方向偏转，或者承载相机的载体由于运动方向发生变化(例如，在车载拍摄时，由于车辆转弯，参考方向改变)等一系列问题造成的图像缝合困难、缝合效果不佳等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种全景图像的生成方法，使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果。

本发明的第二个目的在于提出一种全景图像的生成装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车载全景图像的生成装置。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。

本发明实施例的全景图像的生成方法，可同时拍摄多个图像，并获取拍摄时拍摄装置的姿态数据将多个图像合成为全景图像，并根据拍摄装置的姿态数据将全景图像的姿态调整为预设姿态。由此，通过同时拍摄多个图像，以获得姿态数据一致的多个图像，因此，无论在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生怎样的突变，同时拍摄的多个图像的姿态都是一致的，在合成全景图像之前不需要对多个图像进行姿态调整，可直接进行合成，提高了全景图像的合成效率，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。此外，在合成全景图像之后，可根据拍摄时拍摄装置的姿态数据将全景图像的姿态调整为预设姿态，能够通过拍摄装置的姿态数据对全景图像进行纠偏、消除畸变和抖动处理，使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果。

另外，在本发明的一个实施例中，还包括：获取拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据；根据所述拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据生成所述多个图像的标识。

在本发明的一个实施例中，所述将所述多个图像进行合成以生成全景图像具体包括：将具有相同标识的所述多个图像进行合成以生成全景图像。

在本发明的一个实施例中，还包括：根据所述多个图像的标识生成对应全景图像的标识。

在本发明的一个实施例中，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述根据所述拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据对所述全景图像进行调整具体包括以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正。

在本发明的一个实施例中，所述拍摄装置设置在车辆上。