[发明专利]全景图像的生成方法和装置

权利要求书

1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

同时拍摄多个图像；

获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；

将所述多个图像进行合成以生成全景图像；

根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态，其中，所述预设姿态为便于用户查看照片的姿态，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述根据所述拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据对所述全景图像进行调整具体包括以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正；

在全景图像中标示出预设方位，以使用户根据所述预设方位辨识现实场景中的地理方向。

2.如权利要求1所述的全景图像的生成方法，其特征在于，还包括：

获取拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据；

根据所述拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据生成所述多个图像的标识。

3.如权利要求2所述的全景图像的生成方法，其特征在于，所述将所述多个图像进行合成以生成全景图像具体包括：

将具有相同标识的所述多个图像进行合成以生成全景图像。

4.如权利要求2所述的全景图像的生成方法，其特征在于，还包括：

根据所述多个图像的标识生成对应全景图像的标识。

5.一种全景图像的生成装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于同时拍摄多个图像；

合成模块，用于对所述多个图像进行合成以生成全景图像；

第一获取模块，用于获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；以及

调整模块，用于根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态，其中，所述预设姿态为便于用户查看照片的姿态，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述调整模块具体用于执行以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正；

标示模块，用于在全景图像中标示出预设方位，以使用户根据所述预设方位辨识现实场景中的地理方向。

6.如权利要求5所述的全景图像的生成装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据；

生成模块，用于根据所述拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据生成所述多个图像的标识。

7.如权利要求6所述的全景图像的生成装置，其特征在于，所述合成模块具体用于：

将具有相同标识的所述多个图像进行合成以生成全景图像。

8.如权利要求6所述的全景图像的生成装置，其特征在于，所述生成模块还用于：

根据所述多个图像的标识生成对应全景图像的标识。