[发明专利]自动定心夹持器

说明书

技术领域

本发明涉及胡萝卜等圆柱茎类蔬菜的削皮与包装领域，具体涉及一种自动定心夹持器。

背景技术

目前，大型超市和配菜公司的胡萝卜等圆柱茎类蔬菜的去皮与包装还采用手工操作方式进行，具有效率低、卫生差、劳动强度大等缺点。目前市面上已有的家用水果削皮机器虽然能够完成水果的削皮，但削皮较厚，浪费较大，且需要人工上料，无法实现全自动削皮。随着社会的发展，大型超市和配菜公司对圆柱茎类蔬菜去皮包装机器的自动化程度要求也越来越高，而胡萝卜等圆柱状茎类蔬菜虽然外形比较规则，但尺寸大小不一。因此，需要开发一种能适应尺寸变化的圆柱茎类蔬菜自动定心夹持器。

发明内容

基于以上不足之处，本发明提供一种自动定心夹持器，以实现胡萝卜等圆柱茎类蔬菜的自动定心和夹持。

本发明所采用的技术如下：一种自动定心夹持器，包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架；横向定心机构和导向槽均连接于机架上，工序盘活动连接于机架上，并相对于机架转动，工序盘与前后夹持机构固定连接，所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直；所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接，并且每个仿形压板和定心基座之间的圆导柱上套有一个压缩弹簧；左、右凸轮推板的下端夹有开合凸轮；开合凸轮的轴端与定心基座连接。

本发明还具有如下技术特征：

1、所述的仿形压板与待夹持的圆柱茎类蔬菜外轮廓相似。

2、所述的前后夹持机构包括夹持基座、后夹持头、后夹持凸轮、前夹持头和前夹持凸轮；前夹持头和后夹持头分别连接在夹持基座的两端，后夹持凸轮和前夹持凸轮分别连接于夹持基座两端，后夹持凸轮与后夹持头的一端相接触，前夹持凸轮与前夹持头的一端相接触；后夹持凸轮的旋转能够推动后夹持头移动，前夹持凸轮的旋转能够推动前夹持头移动。

3、所述的后夹持头和前夹持头的另外一端的头部均为尖状结构。

4、使用时，旋转开合凸轮，推动左、右两侧凸轮推板向外侧运动，同时压缩压缩弹簧，左、右仿形压板向外侧运动，使得左、右仿形压板间距离增大，形成蔬菜的夹持空间；当待夹持的圆柱茎类蔬菜沿着导向槽运动到夹持工位时，左、右仿形压板在压缩弹簧的回复力作用下向内侧运动，使得左、右仿形压板间距离减小，对蔬菜实现自动定心；此后，后夹持头和前夹持头分别在后夹持凸轮和前夹持凸轮的推动下做相向运动，实现蔬菜的自动夹持；当工序盘旋转时，前后夹持机构也随之旋转，实现对圆柱茎类蔬菜的去皮或包装；去皮或包装结束后，开合凸轮继续旋转，驱动左、右仿形压板向外侧运动，取消对圆柱茎类蔬菜的横向定心。

本发明的特点和优点：

本发明解决了大型超市和配菜公司对圆柱茎类蔬菜的去皮和包装难以实现自动化的问题，能够根据待夹持圆柱茎类蔬菜的尺寸大小进行调节并实现自动定心和夹持，具有结构简单、成本低等优点，同时能够降低劳动强度，改善食品生产卫生。

附图说明

图1是自动定心夹持器结构示意图。

图2是自动定心夹持器横向定心机构结构示意图。

图3是自动定心夹持器定心基座结构示意图。

图4是自动定心夹持器前后夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面根据说明书附图举例进一步说明：

实施例1

如附图1所示，一种自动定心夹持器，包括横向定心机构1、工序盘2、前后夹持机构3、导向槽4和机架5；横向定心机构1和导向槽4均固定连接于机架5上，工序盘2活动连接于机架5上，前后夹持机构3固定连接于工序盘2上；所述的横向定心机构1与前后夹持机构3的位置互相垂直；