[发明专利]自动定心夹持器

权利要求书

1.一种自动定心夹持器，包括横向定心机构(1)、工序盘(2)、前后夹持机构(3)、导向槽(4)和机架(5)；横向定心机构(1)和导向槽(4)均连接于机架(5)上，工序盘(2)活动连接于机架(5)上，并相对于机架(5)转动，工序盘(2)与前后夹持机构(3)固定连接，其特征在于：所述的横向定心机构(1)与前后夹持机构(3)的位置互相垂直；所述的横向定心机构(1)包括四个圆导柱(1-1)、四个压缩弹簧(1-2)、两个仿形压板(1-3)、定心基座(1-4)、开合凸轮(1-5)和两个凸轮推板(1-6)；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座(1-4)的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座(1-4)的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接，并且每个仿形压板和定心基座之间的圆导柱上套有一个压缩弹簧(1-2)；左、右凸轮推板的下端夹有开合凸轮(1-5)；开合凸轮(1-5)的轴端与定心基座(1-4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定心夹持器，其特征在于：所述的仿形压板(1-3)与待夹持的圆柱茎类蔬菜外轮廓相似。

3.根据权利要求1所述的一种自动定心夹持器，其特征在于：所述的前后夹持机构(3)包括夹持基座(3-1)、后夹持头(3-2)、后夹持凸轮(3-3)、前夹持头(3-4)和前夹持凸轮(3-5)；前夹持头(3-4)和后夹持头(3-2)分别连接在夹持基座(3-1)的两端，后夹持凸轮(3-3)和前夹持凸轮(3-5)分别连接于夹持基座(3-1)两端，后夹持凸轮(3-3)与后夹持头(3-2)的一端相接触，前夹持凸轮(3-5)与前夹持头(3-4)的一端相接触；后夹持凸轮(3-3)的旋转能够推动后夹持头(3-2)移动，前夹持凸轮(3-5)的旋转能够推动前夹持头(3-4)移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动定心夹持器，其特征在于：所述的后夹持头(3-2)和前夹持头(3-4)的另外一端的头部为尖状结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动定心夹持器，其特征在于：使用时，旋转开合凸轮(1-5)，推动左、右两侧凸轮推板(1-6)向外侧运动，同时压缩压缩弹簧(1-2)，左、右仿形压板(1-3)向外侧运动，使得左、右仿形压板(1-3)间距离增大，形成蔬菜的夹持空间；当待夹持的圆柱茎类蔬菜沿着导向槽(4)运动到夹持工位时，左、右仿形压板(1-3)在压缩弹簧(1-2)的回复力作用下向内侧运动，使得左、右仿形压板(1-3)间距离减小，对蔬菜实现自动定心；此后，后夹持头(3-2)和前夹持头(3-4)分别在后夹持凸轮(3-3)和前夹持凸轮(3-5)的推动下做相向运动，实现蔬菜的自动夹持；当工序盘(2)旋转时，前后夹持机构(3)也随之旋转，实现对圆柱茎类蔬菜的去皮或包装；去皮或包装结束后，开合凸轮(1-5)继续旋转，驱动左、右仿形压板(1-3)向外侧运动，取消对圆柱茎类蔬菜的横向定心。