[发明专利]一种解除报警的方法、装置及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种解除报警的方法、装置及机器人。

背景技术

在日常生活中，冰箱的使用已经成为家庭生活的一部分，然而，在使用过程中，有时候会忘记关闭冰箱门，导致食物腐败变质，浪费粮食，更严重的情况，可能由于冰箱长时间处于工作状态，造成冰箱超负荷工作而损坏，造成财产损失。

发明内容

本发明提供一种解除报警的方法、装置及机器人，用以解决现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种解除报警的方法，包括：机器人接收来自报警设备的报警信息；所述机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；所述机器人移动至所述位置，解除所述报警设备的报警事件。

进一步，在所述报警信息为声音报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：所述机器人根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。

进一步，在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：所述机器人根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备；所述机器人根据预设地图确定所述报警设备的位置。

进一步，机器人移动至所述位置包括：所述机器人通过所述预设地图导航至所述位置。

进一步，在所述报警设备为冰箱、所述报警事件为未关闭冰箱门的情况下，解除所述报警设备的报警事件，包括：在所述机器人移动至所述位置的情况下，通过图像识别技术区分冰箱门和冰箱主体；所述机器人触发机械臂或机械主体运动，以关闭所述冰箱门。

另一方面，本发明提供一种解除报警的装置，包括：接收模块，用于接收来自报警设备的报警信息；确定模块，用于根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；驱动模块，用于驱动机器人移动至所述位置，以解除所述报警设备的报警事件。

进一步，所述确定模块，具体用于在所述报警信息为声音报警的情况下，根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。

进一步，所述确定模块，具体用于在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备，再根据预设地图确定所述报警设备的位置。

进一步，所述驱动模块，具体用于通过所述预设地图导航所述机器人至所述位置。

又一方面，本发明提供一种机器人，包括：以上任一项所述的解除报警的装置。

本发明通过机器人来接收报警信息，再根据报警信息确定报警设备的位置，然后移动至该位置解除报警，该过程机器人主动工作，操作智能，在忘记关闭冰箱门而发生报警事件时，能够移动到冰箱附近关闭冰箱门来解除该报警事件，解决了现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的的问题。

附图说明

图1是本发明实施例中解除报警的方法的流程图；

图2是本发明实施例中解除报警的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的的问题，本发明提供了一种解除报警的方法、装置及机器人，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

本发明实施例提供一种解除报警的方法，该方法的流程如图1所示，包括步骤S102至S106：

S102，机器人接收来自报警设备的报警信息。具体实现时，报警信息可以是声音报警、文字告警或图像报警等。

S104，机器人根据报警信息确定报警设备的位置。

S106，机器人移动至位置，解除报警设备的报警事件。

本发明实施例通过机器人来接收报警信息，再根据报警信息确定报警设备的位置，然后移动至该位置解除报警，该过程机器人主动工作，操作智能，在忘记关闭冰箱门而发生报警事件时，能够移动到冰箱附近关闭冰箱门来解除该报警事件，解决了现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的的问题。