[发明专利]一种解除报警的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201610197448.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105741508A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王运涛;李志罡 | 申请（专利权）人： | 北京海尔广科数字技术有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/24 | 分类号： | G08B21/24 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 梁军 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 解除 报警 方法 装置 机器人 | ||
1.一种解除报警的方法，其特征在于，包括：
机器人接收来自报警设备的报警信息；
所述机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；
所述机器人移动至所述位置，解除所述报警设备的报警事件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述报警信息为声音报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：
所述机器人根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：
所述机器人根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备；
所述机器人根据预设地图确定所述报警设备的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，机器人移动至所述位置包括：
所述机器人通过所述预设地图导航至所述位置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述报警设备为冰箱、所述报警事件为未关闭冰箱门的情况下，解除所述报警设备的报警事件，包括：
在所述机器人移动至所述位置的情况下，通过图像识别技术区分冰箱门和冰箱主体；
所述机器人触发机械臂或机械主体运动，以关闭所述冰箱门。
6.一种解除报警的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自报警设备的报警信息；
确定模块，用于根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；
驱动模块，用于驱动机器人移动至所述位置，以解除所述报警设备的报警事件。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于在所述报警信息为声音报警的情况下，根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备，再根据预设地图确定所述报警设备的位置。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述驱动模块，具体用于通过所述预设地图导航所述机器人至所述位置。
10.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求6至9中任一项所述的解除报警的装置。
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