[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及图像处理装置

说明书

本公开提供一种图像处理设备、图像处理方法以及图像处理装置。根据本公开的图像处理设备包括：边缘检测单元，被配置成检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘，以获取深度图像边缘和原始图像边缘；像素点匹配单元，被配置成通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配，获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量；以及偏移单元，被配置成使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移，以实现对所述深度图像的修正。根据本公开的图像处理设备、方法以及装置至少能够更准确地修正深度图像中的深度图像边缘。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种用于对深度图像进行修正的图像处理设备、图像处理方法以及图像处理装置。

背景技术

如今非常流行利用一些消费级的深度摄像机对三维场景进行深度图像获取，这促进了很多计算机应用的发展，如三维建模、增强现实、场景理解等。尽管这项技术很有发展前景，但是由于这些深度摄像机采集到的深度数据质量不高(例如深度图像中存在损坏的边缘、噪声以及空洞)，使得阻碍了深度摄像机的广泛应用。

为了提高深度摄像机获取的深度信息的质量，传统的方法一般利用相对应的原始图像进行深度图像的修正。这些方法大多采用基于原始图像的各种滤波器来平滑深度图像和填补空洞，如双边滤波器、均值滤波器等。但是这些方法存在以下问题：深度图像中损坏的边缘没有较好地得到修正。此外，还存在深度图像中尤其处于物体边缘的区域往往被过度平滑的问题。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种图像处理设备、图像处理方法以及电子装置，以至少克服现有的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种用于对深度图像进行修正的图像处理设备，包括：边缘检测单元，被配置成检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘，以获取深度图像边缘和原始图像边缘；像素点匹配单元，被配置成通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配，获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量；以及偏移单元，被配置成使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移，以实现对所述深度图像的修正。

根据本公开的另一方面，提供一种用于对深度图像进行修正的图像处理方法，包括：检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘，以获取深度图像边缘和原始图像边缘；通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配，获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量；以及使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移，以实现对所述深度图像的修正。

根据本公开的又一方面，提供一种用于对深度图像进行修正的图像处理装置，包括：控制器，被配置成执行以下处理：检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘，以获取深度图像边缘和原始图像边缘；通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配，获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量；以及使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移，以实现对所述深度图像的修正。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上所述的图像处理设备。

依据本公开的其它方面，还提供了一种使得计算机用作如上所述的图像处理设备的程序。