[发明专利]工业机器人工装夹具检测系统

权利要求书

1.工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装 夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动 驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组 件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件 与电气驱动模块(4)连接；

所述工装夹具组件(2)包括工业机器人第四轴机构(201)，工业机器人第四 轴机构(201)上设有工业机器人线缆固定架(202)，工业机器人第五轴机构(203) 与工业机器人第四轴机构(201)装在一起，工业机器人第五轴机构(203)的下端 装有工业机器人第六轴机构(204)，工业机器人第六轴机构(204)下端装有工装 夹具上下移动机构(205)，工业机器人第六轴机构(204)与工装夹具上下移动机 构(205)之间装有法兰(206)，工装夹具上下移动机构(205)底端装有工装夹具 吸盘(207)；

所述气动驱动模块(3)包括气源三联件(301)，气源三联件(301)的输出管 路上装有节流阀(302)，节流阀(302)的输出端连接有三位五通电磁阀(303)， 三位五通电磁阀(303)一端与真空发生器(304)连接，三位五通电磁阀(303)的 另一端与气缸(305)连接，真空发生器(304)的输出端连接有吸盘(306)，真空 发生器(304)与工装夹具吸盘(207)的气动部件连接；

所述电气驱动模块(4)包括第一电气模块控制器(401)，第一电气模块控制 器(401)一端与电源(402)的正极连接，电源(402)的负极与真空发生器(304)连 接，真空发生器(304)与第一电气模块控制器(401)的另一端连接完成闭合回 路；

第二电气模块控制器(403)一端与电源(402)的正极连接，电源(402)的负 极与三位五通电磁阀(303)左电磁阀的负极连接，三位五通电磁阀(303)左电磁 阀的正极与第二电气模块控制器(403)的另一端连接完成闭合回路；

第三电气模块控制器(405)一端与电源(402)的正极连接，电源(402)的负 极与三位五通电磁阀(303)右电磁阀的负极连接，三位五通电磁阀(303)右电磁 阀的正极与第三电气模块控制器(405)的另一端连接完成闭合回路。

2.如权利要求1所述的工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:所述 气缸(305)通过磁性开关的信号反馈模块(407)控制气缸(305)行程。

3.如权利要求2所述的工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:所述 磁性开关是三线制开关，其包括磁性开关正负电源线和信号反馈线，磁性开关 正负电源线与电源正负极相连接，信号反馈线与第一指示灯(406)的正极相连 接，第一指示灯(406)另一端与电源(402)负极相连接。

4.如权利要求1或3所述的工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于: 所述电源(402)为24伏电源。

5.如权利要求3所述的工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:所述 磁性开关正负电源线为24伏磁性开关正负电源线。

6.如权利要求1所述的工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:所述 设备台架(1)上装有物料堆放台(5)。