[发明专利]用于AGV的轨道充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于AGV的轨道充电系统，包括充电导轨(1)和充电电源(2)，所述充电电源(2)的两个输出端分别连接在所述充电导轨(1)的正、负轨道上；其特征在于：所述充电导轨(1)的正、负轨道沿AGV导引路线并行铺设，所述充电导轨(1)的正、负轨道包括多节充电段(3)，相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙；每个充电段(3)连接有一个充电控制电路，所述充电控制电路包括充电控制器(5)，所述充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4)；所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路；所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部，用于检测AGV是否搭接在当前充电段(3)上；所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7)，所述继电器(7)设置在所述充电电源(2)和每一节充电段(3)之间的供电线路上，充电控制器(5)根据所述短路检测电路(6)和触发电路(4)所检测的信号控制所述继电器(7)的动作，实现每一节充电段(3)的电源通断控制；

所述短路检测电路(6)包括基准信号产生电路(8)，该基准信号产生电路(8)输出的基准信号经过电磁继电器(9)的一个常开开关加载到每一节充电段(3)的正轨道上，每一节充电段(3)的负轨道经过所述电磁继电器(9)的另一个常开开关接地，所述基准信号产生电路(8)输出的基准信号还送入比较器(10)的输入端，该比较器(10)的参考端接短路参考电压，所述充电控制器(5)的第二输出端连接所述电磁继电器(9)，进而控制所述电磁继电器(9)的常开开关启动每一节充电段(3)的短路检测，并由所述比较器(10)输出检测结果到所述充电控制器(5)中；

所述充电段(3)上还设置有过流检测电路，所述过流检测电路使用霍尔电流传感器采集所述充电段(3)的供电电流信息，所述霍尔电流传感器的输出端连接比较器IC2A的输入端，所述比较器IC2A的参考端输入过流参考电压，所述比较器IC2A的输出端与所述充电控制器(5)的第一输出端共同作为一个二输入与门U1的输入信号，所述二输入与门U1的输出信号影响所述继电器(8)闭合或断开。

2.根据权利要求1所述的用于AGV的轨道充电系统，其特征在于：所述基准信号产生电路(8)包括运算放大器IC2C、电压跟随器IC2D和稳压器IC4，所述稳压器IC4阴极接地，参考端与阳极相连，阳极经电阻R11后接电源VCC5；所述稳压器IC4的阳极还经电阻R10后接所述运算放大器IC2C的同相端，所述运算放大器IC2C的反相端经电阻R8后接地，其输出端经电阻R7后接其反相端，该输出端还经电阻R6后与所述电压跟随器IC2D的同相端相连，所述电压跟随器IC2D的输出端连接其反相端，该输出端依次经电阻R9、R10后连接所述稳压器IC4的阳极；其中，所述运算放大器IC2C的输出端经电阻R6后作为所述基准信号产生电路(8)的输出端与所述比较器(10)的输入端相连。