[发明专利]一种机器人结构在审
申请号: | 201610192616.2 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN107283430A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 徐剑;杜钢英;吕程衎;陈懿;魏达 | 申请(专利权)人: | 芋头科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 结构 | ||
1.一种机器人结构,其特征在于,包括:
呈圆柱形的本体,一呈半球形的顶部,及一底部;
所述本体内部设置有一容腔;
主板,水平的设置于所述顶部中;
拾音模块,水平的设置于所述顶部中,且位于所述主板的上方,所述拾音模块通过一连接线连接到所述主板;
固定架,设置于所述容腔的中部,且靠近所述本体的一侧;
投影模块,设置于所述固定架上,且位于所述主板的下方,所述投影模块通过一连接线连接到所述主板;
一对扬声器,设置于所述底部中,所述一对扬声器并分别通过一连接线连接到所述主板;
电源模块,设置于所述底部中,且位于所述一对扬声器的下方,所述电源模块通过一连接线连接到所述主板,所述电源模块用以连接一市电给所述主板提供工作电流。
2.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述拾音模块与所述一对扬声器的距离大于20CM。
3.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述拾音模块包括一圆形基板,至少8个麦克风组成的麦克风阵列设置于所述圆形基板一面的圆周上。
4.根据权利要求3所述的机器人结构,其特征在于,所述圆形基板的圆心位置设置有1个麦克风。
5.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,还包括一显示屏,设置于所述本体表面,且远离所述投影模块的一侧,用以将所述投影模块投影的画面显示于所述本体的外表面。
6.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述本体的外壳上设置有传感器模块。
7.根据权利要求6所述的机器人结构,其特征在于,所述传感器模块包括,温度传感器,光线传感器,触摸传感器。
8.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述本体的外壳为聚碳酸酯材质制成,或者
所述本体的外壳为聚甲基丙烯酸甲酯材质制成。
9.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述底部为铝制成。
10.根据权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述一对扬声器背向设置于所述底部中,并且所述一对扬声器中心的连线与所述投影模块的投影方向平行,或者
所述一对扬声器背向设置于所述底部中,并且所述一对扬声器中心的连线与所述投影模块的投影方向垂直。
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