[发明专利]一种机器人结构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人结构。

背景技术

随着电子技术的不断发展，越来越多的智能机器人走入到了千家万户，从而给使用者的生活带来了便利性以及舒适性。并且随着智能机器人功能的不断丰富，进而能给使用者带来越来越多的服务，如给使用者播放音乐，以及能够和使用者进行良好的交流，而现有的智能机器人不仅内部结构复杂，而且整体体型庞大，在放置过程中需要占用较大的空间。

发明内容

针对现有技术中智能机器人存在的上述问题，现提供一种旨在实现结构简单，且体型较小占用空间较少的一种机器人结构。

具体技术方案如下：

一种机器人结构，其中，包括：

呈圆柱形的本体，一呈半球形的顶部，及一底部；

所述本体内部设置有一容腔；

主板，水平的设置于所述顶部中；

拾音模块，水平的设置于所述顶部中，且位于所述主板的上方，所述拾音模块通过一连接线连接到所述主板；

固定架，设置于所述容腔的中部，且靠近所述本体的一侧；

投影模块，设置于所述固定架上，且位于所述主板的下方，所述投影模块通过一连接线连接到所述主板；

一对扬声器，设置于所述底部中，所述一对扬声器并分别通过一连接线连接到所述主板；

电源模块，设置于所述底部中，且位于所述一对扬声器的下方，所述电源模块通过一连接线连接到所述主板，所述电源模块用以连接一市电给所述主板提供工作电流。

优选的，所述拾音模块与所述一对扬声器的距离大于20CM。

优选的，所述拾音模块包括一圆形基板，至少8个麦克风组成的麦克风阵列设置于所述圆形基板一面的圆周上

优选的，所述圆形基板的圆心位置设置有1个麦克风。

优选的，还包括一显示屏，设置于所述本体表面，且远离所述投影模块的一侧，用以将所述投影模块投影的画面显示于所述本体的外表面。

优选的，所述本体的外壳上设置有传感器模块。

优选的，所述传感器模块包括，温度传感器，光线传感器，触摸传感器。

优选的，所述本体的外壳为聚碳酸酯材质制成，或者

所述本体的外壳为聚甲基丙烯酸甲酯材质制成。

优选的，所述底部为铝制成。

优选的，所述一对扬声器背向设置于所述底部中，并且所述一对扬声器中心的连线与所述投影模块的投影方向平行，或者

所述一对扬声器背向设置于所述底部中，并且所述一对扬声器中心的连线与所述投影模块的投影方向垂直。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：不仅结构简单，而且体型较小，占用空间较少，克服了现有的智能机器人结构较为复杂，且放置占据空间较大的缺陷。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种机器人结构实施例的结构示意图；

图2为本发明一种机器人结构实施例中，关于拾音模块的结构示意图；

图3为本发明一种机器人结构实施例中，关于扬声器位置的结构示意图。

上述说明书中各附图标记表示；

(1)、本体；(10)、顶部；(100)、底部；(11)、容腔；(12)、 拾音模块；(13)、主板；(14)、固定板；(15)、投影模块；(16)、扬声器；(17)、电源；(18)、显示屏；(121)、麦克风。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种机器人结构。

如图1所示，一种机器人结构的实施例，其中，包括：

呈圆柱形的本体1，一呈半球形的顶部10，及一底部100；

主板13，水平的设置于顶部10中；

拾音模块12，水平的设置于顶部10中，且位于主板13的上方，拾音模块12通过一连接线连接到主板13；

固定架14，设置于容腔11的中部，且靠近本体1的一侧；