[发明专利]一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构

说明书

本发明旨在开发一种更智能、友善、安全的电动轮椅，让驾驶轮椅更简单省力又不失车辆的灵敏和可靠是本发明的重点，骑乘配置本发明的车辆只要用手前后摇动把手就能完全操作行驶，包括前进、后退、刹车、停止、转向及速度控制，就因为把手被连接到一个传感器，由它去感知把手的推拉方向和力道大小并对应比例的输出电子讯号给控制器，驱使车辆前进后退、加减速和刹车停止，此外，骑者对左右把手的使力不同会让左右轮产生速差进而带动把手转向，车辆转向就有如动力方向盘一般的轻巧，直观的把手朝向就是车行方向，以上便是所谓的体感操控，也就是：直观的用手去感知，直接用手推拉去控制行车，当车辆丧失电源时靠把手仍能安全操控行车也是发明重点。

技术领域 本发明公开了一种利用体感操控的电动轮椅，具体为一种附有体感操控把手的前车架机构。

背景技术 本发明旨在开发一种更智能、友善、安全的电动轮椅车辆，使用轮椅助行的人其肢体心神反应本就不那么灵活，如何让驾驶轮椅更简单省力又不失车辆的灵敏和安全可靠是本发明的重点，配置本发明的车辆骑乘者只要利用手前后摇动把手就能完全操作行驶车辆，包括前进、后退、刹车、停止、转向及速度等控制，就因为把手被连接到一个传感器，由它去感知车辆把手被推拉的方向和力道大小并对应比例的输出电子讯号给电气控制器，驱使车辆前进后退、加减速和刹车停止，此外，骑乘者左右手对左右把手的使力不同会让左右轮产生速差进而带动把手转向，使得车辆转向有如动力方向盘一般的轻巧，直观的把手朝向便是车辆的行进方向，以上便是所谓的体感操控，直观的用手去感知，直接靠把手的推拉去控制行车，骑乘便更形简单、省力、灵敏、安全可靠。

发明内容 本发明公开了一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构，骑者可以用手直接感受把手的操作方向和力道，只要用手推拉把手便可完全操控车辆的行驶要求，如前进、后退、转弯、加减速、刹车、停车等，达到体感操控的效果，当丧失电源或控制系统失灵仍可用把手操控车辆直到停止，驾驶配置本发明的车辆便能更简单、省力、灵敏、安全可靠的运行。

本发明的目的通过下述技术予以实现，它包括；

一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构，其特征是它适用于两轮式 前车架，它包括；一个前车架，其上设有前轮固定部用以固定两个前车轮，还设有后桥架枢接部用以枢接后桥架，还设有左把手枢接部和右把手枢接部分别枢接左把手和右把手，其上还设有左侧和右侧两个传感器下固定部用以连接下述传感器，一个右把手，它的下端和上述前车架右把手枢接部连接以容许右把手能以此为支点被推拉前后摆动并和前车架同步同方向转动，它的中段设有一个右侧传感器上固定点连接下述传感器以便传达把手被推拉的力量给传感器，上述右把手的上端是骑乘着的推拉操控部，一个右侧传感器，它的一端连接到上述右把手上的右侧传感器上固定点，它的另一端连接到上述前车架上的右侧传感器下固定点，以便接受上述右把手的推前或拉后的位移并转变成对应比例的电气讯号，输出给电气控制器驱动右前轮前进后退和速度变化，一个左把手，它的下端和上述前车架左把手枢接部连接以容许左把手能以此为支点被推拉前后摆动并和前车架同步同方向转动，它的中段设有一个左侧传感器上固定点连接下述传感器以便传达把手被推拉的力量给传感器，上述左把手的上端是骑乘者的推拉操控部，一个左侧传感器，它的一端连接到上述前左把手的左侧传感器上固定点，它的另一端连接到上述前车架上的左侧传感器下固定点，以便接受上述左把手的推前或拉后的位移并转变成对应比例的电气讯号，输出给电气控制器驱动左前轮前进后退和速度变化。