[发明专利]一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构

权利要求书

1.一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构，其特征是所述的电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构适用于两轮式前车架，所述的电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构它包括；一个前车架，所述前车架设有前轮固定部用以固定两个前车轮，所述前车架还设有后桥架枢接部用以枢接后桥架，所述前车架还设有左把手枢接部和右把手枢接部分别枢接左把手和右把手，所述前车架还设有左侧和右侧两个传感器下固定部用以分别连接一个左侧传感器和一个右侧传感器，一个右把手，所述右把手下端和上述前车架右把手枢接部连接以容许右把手能以所述右把手枢接部为支点被推拉前后摆动并和所述前车架同步同方向转动，所述右把手中段设有一个右侧传感器上固定点连接一个右侧传感器以便传达把手被推拉的力量给传感器，上述右把手的上端是骑乘着的推拉操控部，所述右侧传感器的一端连接到上述右把手上的右侧传感器上固定点，所述右侧传感器的另一端连接到上述前车架上的右侧传感器下固定点，以便接受上述右把手被推前或拉后的位移并转变成对应比例的电气讯号，输出给电气控制器驱动右前轮的前进后退和速度变化，一个左把手，所述左把手的下端和上述前车架左把手枢接部连接以容许左把手能以所述左把手枢接部为支点被推拉前后摆动并和前车架同步同方向转动，所述左把手的中段设有一个左侧传感器上固定点连接一个左侧传感器以便传达把手被推拉的力量给传感器，上述左把手的上端是骑乘者的推拉操控部，所述左侧传感器的一端连接到上述左把手的左侧传感器上固定点，所述左侧传感器的另一端连接到上述前车架上的左侧传感器下固定点，以便接受上述左把手被推前或拉后的位移并转变成对应比例的电气讯号，输出给电气控制器驱动左前轮的前进后退和速度变化。

2.一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构，其特征是所述的电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构适用于单轮式前车架，所述的电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构它包括；一个前车叉，所述的前车叉的下端设有前轮轴固定部用以固定前车轴，使前轮和上述前车叉同步同方向转动，所述的前车叉的中段设有一个前车叉上支轴，用以枢接后车架的头管，所述前车叉的上端设有一个把手枢接部用以枢接一个把手，容许该把手能以所述把手枢接部为支点被前后推动并和上述前车叉同步转向，所述把手的前端设有一个传感器下固点用以连接一个传感器的下支点，所述把手的下端和上述前车叉的把手枢接部枢接，使所述把手和上述前车叉同步转向并且以把手枢接部作支点被推拉前后摆动并和前车叉同步同方向转动，所述把手的中段设有传感器上支点用以固定一个传感器，以便传达把手被推或拉的力量给传感器，上述把手的上端是骑乘者的推拉操控部，所述传感器的一端连接到上述把手中段的传感器上支点，所述传感器的另一端连接到上述前车叉的传感器下固定点，以便接收上述把手被推前或拉后的位移并转换成对应比例的电气讯号，输出给电气控制器操控车轮前进后退和速度变化。