[发明专利]一种柔性自动冲压线

说明书

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，尤其涉及一种柔性自动冲压线。

背景技术

现有的冲压线多需要配备较多的操作工人，上下料需要人工完成，冲压受 工人的自身素质影响较大，冲压质量不够稳定，并且存在安全隐患；另外冲压 件的种类增多，个性化需求增加，现有的冲压线无法实现在同一生产线上生产 不同类型的冲压件，造成冲压成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性自动冲压线，能够实现自动冲压，减少操 作工人，适应生产多种冲压件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性自动冲压线，包括依次设置的自动送料装置、自动冲压装置、自 动攻牙装置和自动切割装置，该冲压线还包括控制器，所述自动冲压装置包括 冲压模具，所述冲压模具下方设置有上料台，所述自动冲压装置上设有板料移 动速度传感器，所述板料移动速度传感器与所述控制器连接，用于检测板料冲 压移动速度，并将速度信号传送给所述控制器，所述自动送料装置包括进料电 机驱动的转动轮，所述进料电机上安装有变频器，所述控制器分别与板料移动 速度传感器以及变频器连接，用于接收板料移动速度传感器发送的速度信号， 并对速度信号进行分析处理，调整进料电机的转动速度，并将调整后的进料电 机的转动速度发送给变频器，对所述进料电机的转动速度进行调节。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述上料台上设置有两个相对 的挡板，两个所述挡板相对的侧面设有相互对称的滑槽，所述挡板相背的侧面 均连接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆垂直于所述挡板。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述冲压模具的个数至少为两 个，不同的冲压模具上安装有不同的冲压头，不同的冲压模具固定在同一个中 心轴上，所述中心轴在旋转驱动机构的驱动下旋转。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述自动攻牙装置上安装有多 个攻牙头，不同的攻牙头能够同时攻牙。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述攻牙头可拆卸的安装在自 动攻牙装置上。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述板料移动速度传感器为激 光测速传感器。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述旋转驱动机构为伺服电 机。

本发明的有益效果：

本发明提供的柔性自动冲压线，自动冲压装置板料移动速度传感器、进料 电机上的变频器均与控制器连接，控制器接收板料移动速度传感器发送的板料 冲压移动的速度信号，并对速度信号进行分析处理，调整进料电机的转动速 度，并将调整后的进料电机的转动速度发送给变频器，对所述进料电机的转动 速度进行调节。能够实现自动控制自动送料装置的进料速度，防止送料过快或 者过慢，造成待冲压板料的堆积或者整体冲压线工作效率的低下。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的柔性自动冲压线的原理结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的上料台的结构示意图。

其中，1、自动送料装置；2、自动冲压装置；3、自动攻牙装置；4、自动 切割装置；5、控制器；

11、转动轮；12、进料电机；13、变频器；21、冲压模具；22、板料移动 速度传感器；23、上料台；24、挡板；25、滑槽；26、驱动气缸；27、活塞杆； 31、攻牙头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参照图1，一种柔性自动冲压线，包括依次设置的自动送料装置1、自动冲 压装置2、自动攻牙装置3、自动切割装置4和控制器5，所述自动冲压装置2 包括冲压模具21，冲压模具21下方设置有上料台23，所述自动冲压装置2上 设有板料移动速度传感器22，所述板料移动速度传感器22与所述控制器5连 接，用于检测板料冲压移动速度，并将速度信号传送给所述控制器5，所述自 动送料装置1包括进料电机12驱动的转动轮11，所述进料电机12上安装有变 频器13，所述控制器5分别与板料移动速度传感器22以及变频器13连接，用 于接收板料移动速度传感器22发送的速度信号，并对速度信号进行分析处理， 调整进料电机12的转动速度，并将调整后的进料电机12的转动速度发送给变 频器13，对所述进料电机12的转动速度进行调节。