[发明专利]一种柔性自动冲压线

权利要求书

1.一种柔性自动冲压线，其特征在于，包括依次设置的自动送料装置 (1)、自动冲压装置(2)、自动攻牙装置(3)和自动切割装置(4)，该冲 压线还包括控制器(5)，所述自动冲压装置(2)包括冲压模具(21)，所述 冲压模具(21)下方设置有上料台(23)，所述自动冲压装置(2)上设有板料 移动速度传感器(22)，所述板料移动速度传感器(22)与所述控制器(5)连 接，用于检测板料冲压移动速度，并将速度信号传送给所述控制器(5)，所述 自动送料装置(1)包括进料电机(12)驱动的转动轮(11)，所述进料电机(12) 上安装有变频器(13)，所述控制器(5)分别与板料移动速度传感器(22)以 及变频器(13)连接，用于接收板料移动速度传感器(22)发送的速度信号， 并对速度信号进行分析处理，调整进料电机(12)的转动速度，并将调整后的 进料电机(12)的转动速度发送给变频器(13)，对所述进料电机(12)的转 动速度进行调节。

2.根据权利要求1所述的柔性自动冲压线，其特征在于，所述上料台 (23)上设置有两个相对的挡板(24)，两个所述挡板(24)相对的侧面设有 相互对称的滑槽(25)，所述挡板(24)相背的侧面均连接有驱动气缸(26)， 所述驱动气缸(26)的活塞杆(27)垂直于所述挡板(24)。

3.根据权利要求1所述的柔性自动冲压线，其特征在于，所述冲压模具 (21)的个数至少为两个，不同的冲压模具(21)上安装有不同的冲压头，不 同的冲压模具(21)固定在同一个中心轴上，所述中心轴在旋转驱动机构的驱 动下旋转。

4.根据权利要求1所述的柔性自动冲压线，其特征在于，所述自动攻牙 装置(3)上安装有多个攻牙头(31)，不同的攻牙头(31)能够同时攻牙。

5.根据权利要求4所述的柔性自动冲压线，其特征在于，所述攻牙头 (31)可拆卸的安装在自动攻牙装置(3)上。

6.根据权利要求1所述的柔性自动冲压线，其特征在于，所述板料移动 速度传感器(22)为激光测速传感器。

7.根据权利要求1-6任一所述的柔性自动冲压线，其特征在于，所述旋 转驱动机构为伺服电机。