[发明专利]一种户外自动巡检系统

说明书

技术领域

本发明属于移动机器人领域，尤其涉及一种户外自动巡检系统。

背景技术

对于国内变电站或户外其它电气设备，因各种不明原因故障后造成的电网事故逐年递增；国外电网大面积停电事故原因的分析结果也表明，不仅电气设备自身故障一直是危及电网安全运行的主要原因，而且在电网故障中所占比例也相当大。

因此对于电气设备的状态监测是很有必要的，目前对于各种设备的监测，多是基于热电偶、热电阻、光纤传导等方式，这种测温方式易受传输距离、导线电阻等因素影响，而且该方式需将感温元件紧贴在被测物表面，属于接触式测温，对于大多数设备的安全运行会造成一定的隐患。通过红外监测器以非接触式测温方法对运行设备及其环境进行温度检测，并借助于可视光监视器对故障缺陷部分进行定位，以便对设备及环境的缺陷进行远程判断和提示；通过控制红外、可视光监测器的云台及镜头焦距，对设备进行不间断、全天候(有光和无光环境下)对设备温度的自动监测以及对工况环境防入侵、防盗监视和报警。目前市场上有跨座式巡检机器人、单轨吊装机器人、垂直巡检机器人，其取电方式均采用滑线取电方式。滑线取电需要另设支架安装及铺设，安装过程繁锁滑线取电在运行过程，因采用的是滑动接 触方式取电，这样存在隐形的危害，如应用现场产生静电、打火等不良反应，给设备带来次生危害滑线取电后期维护繁琐，长期应用在半年到1年内就需要更换新的滑线。在面对长距离的滑线拆装，会让施工人员头疼，尤其在高空作业时，更难想像更换滑线的工作量。滑线大部分只能用于室内，如用在室外或化工环境，就需对滑线做更多的防锈防腐处理，这样不仅成本增加，工作周期更短，施工难度更大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供了一种自动充电和自动监测天气状况户外自动巡检系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种户外自动巡检系统，包括防护箱、导轨、巡检机器人，所述防护箱安装在导轨起始端，所述巡检机器人包括中央控制模块、无线通讯模块、电量自检模块、红外监测器、摄像头、云台、驱动装置和电源模块，所述无线通讯模块、电量自检模块、驱动装置和电源模块均与中央控制模块电性连接，所述红外监测器和摄像头均与一后台主机电性连接，且所述红外监测器和摄像头安装在云台上，所述电量自检模块与电源模块电性连接，所述巡检机器人通过无线通讯模块与后台主机进行数据传输；

所述电量自检模块，用于检测电源模块当前的电量值，并将检测结果传递至中央处理模块；

所述红外监测器，用于对外部运行设备及其环境进行温度检测；

所述摄像头，用于对外部运行设备进行视频监测；

所述中央处理模块，用于通过驱动装置驱动巡检机器人在导轨上一端，并根据来自电量自检模块传递的检测结果并产生相应的控制信号来控制巡检机器人的运动状态；

所述导轨起始端安装有固定充电端，巡检机器人上设置有移动充电端，所述固定充电端用于与移动充电端连接，所述固定充电端用于为电源模块充电。

优选的，还包括气象系统，所述气象系统包括风量传感器、雨量传感器和风向标，所述风量传感器和雨量传感器均与后台主机电性连接，所述风量传感器用于监测户外的风量，所述雨量传感器用于监测户外的雨量，所述风向标用于监测户外的风向。

优选地，还包括设置在导轨上的原点限位和设置在巡检机器人上的原点行程开关，所述原点限位用于在户外自动巡检系统设置预置位时作为参考点，所述预置位为巡检机器人在导轨上的停靠点。

优选地，所述预置位的定位精度为0.05mm。

优选地，还包括设置于导轨末端的末端限位和设置于巡检机器人的末端行程开关，所述末端限位与末端行程开关组成电子限位，所述电子限位用于使得巡检机器人运动至导轨末端时停止运动。

优选地，还包括设置与导轨模块的机械限位，所述机械限位用于使得巡检机器人在原点限位与机械限位之间运动。

优选地，所述无线通讯模块包括安装在巡检机器人上的无线发送 模块和安装在防护箱上的无线接收模块，所述无线发送模块和无线接收模块组成一对无线网桥。

优选地，所述无线发送模块和无线接收模块之间不设置阻挡物。