[发明专利]一种户外自动巡检系统

权利要求书

1.一种户外自动巡检系统，其特征在于，包括防护箱、导轨和巡检机器人，所述防护箱安装在导轨起始端，所述巡检机器人包括中央控制模块、无线通讯模块、电量自检模块、红外监测器、摄像头、云台、驱动装置和电源模块，所述无线通讯模块、电量自检模块、驱动装置和电源模块均与中央控制模块电性连接，所述电量自检模块与电源模块电性连接，所述红外监测器和摄像头均与一后台主机电性连接，且所述红外监测器和摄像头安装在云台上，所述巡检机器人通过无线通讯模块与后台主机进行数据传输；

所述电量自检模块，用于检测电源模块当前的电量值，并将检测结果传递至中央处理模块；

所述红外监测器，用于对外部运行设备及其环境进行温度检测得到温度信号；

所述摄像头，用于对外部运行设备进行视频监测得到视频信号；

所述中央处理模块，用于通过驱动装置驱动巡检机器人在导轨上一端，并根据来自电量自检模块传递的检测结果产生相应的控制信号以控制巡检机器人的运动状态；

所述导轨起始端安装有固定充电端，巡检机器人上设置有移动充电端，所述固定充电端用于与移动充电端连接，所述固定充电端为电源模块充电。

2.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，还包括气象系统，所述气象系统包括风量传感器、雨量传感器和风向标，所述风量传感器和雨量传感器均与后台主机电性连接，所述风量传感器 用于监测户外的风量，所述雨量传感器用于监测户外的雨量，所述风向标用于监测户外的风向。

3.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，还包括设置在导轨上的原点限位和设置在巡检机器人上的原点行程开关，所述原点限位用于在户外自动巡检系统设置预置位时作为参考点，所述预置位为巡检机器人在导轨上的停靠点。

4.如权利要求3所述的户外自动巡检系统，其特征在于，所述预置位的定位精度为0.05mm。

5.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，还包括设置于导轨末端的末端限位和设置于巡检机器人的末端行程开关，所述末端限位与末端行程开关组成电子限位，所述电子限位用于使得巡检机器人运动至导轨末端时停止运动。

6.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，还包括设置于导轨模块的机械限位，所述机械限位用于使得巡检机器人在原点限位与机械限位之间运动。

7.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括安装在巡检机器人上的无线发送模块和安装在防护箱上的无线接收模块，所述无线发送模块和无线接收模块组成一对无线网桥。

8.如权利要求7所述的户外自动巡检系统，其特征在于，所述无线发送模块和无线接收模块之间设置有阻挡物。

9.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，还包 括行程限位、充电开关、平行滑块、平行滑槽、固定端滑块和固定端斜滑槽，固定端斜滑槽安装在固定充电端靠近巡检机器人的一端，且固定端斜滑槽与水平方向形成一夹角，所述固定端滑块安装在固定端斜滑槽上，以使固定端滑块沿固定端斜滑槽滑动，所述平行滑槽安装在固定端斜滑槽的下方，所述平行滑块安装在平行滑槽上，以使平行滑块沿平行滑槽滑动，所述行程限位安装在固定端斜滑槽的上端，所述充电开关安装在固定充电端上，所述充电开关与一外部电源连接，所述巡检机器人上还设置有移动端滑块和移动端斜滑槽，移动端斜滑槽安装在移动充电端靠近固定充电端的一端，且移动端斜滑槽与水平方向形成一夹角，所述移动端滑块安装在移动端斜滑槽上，以使移动端滑块沿移动端斜滑槽滑动。

10.如权利要求1所述的户外自动巡检系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、电机定位板、定位板、同步轮组、驱动轴、驱动轮、从动定位组、从动轮和驱动连接板，所述驱动电机和所述驱动轴固定在电机定位板上，所述驱动轴的一端安装在驱动轮上，所述驱动轴的另一端通过同步轮组与驱动电机连接，所述驱动连接板分别连接电机定位板、定位板和从动定位组，所述驱动轮和从动轮随着驱动轴的转动在导轨上滚动。