[发明专利]一种自动化防碰撞装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化防碰撞装置，属于焊接辅助设备技术领域。

背景技术

随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率显得尤为重要。在焊接工作当中由于操作不当或机器人程序编写错误可能会使焊枪与工件发生撞击，造成焊枪或机器人等的损伤，影响焊接工作的质量。机器人防碰撞装置能保证焊接工作的安全进行，但现有的防碰撞传感装置虽然精度高，但结构都较为复杂，加工起来有一定的难度，成本高。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置，在焊接工作中焊枪发生碰撞时能够快速反应，减少焊枪和机器人等的损伤，保证整个焊接工作的安全有效进行，该装置精度高，结构简单，便于加工且操作简便，制造成本低，适合大批量生产。本发明的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化防碰撞装置，包括壳体和与壳体相连接的连接件，还包括力矩可调机构和脱离电控装置，所述壳体包括上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰，力矩可调机构设置于壳体凹槽内，脱离电控装置设置于壳体的中心轴上。

根据本发明优选的，所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁，上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。

根据本发明优选的，所述脱离电控装置包括碰撞导电装置，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动。

根据本发明优选的，还包括压簧，所述压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间，压簧可以缓解连接轴的受力。

根据本发明优选的，还包括圆周方向定位机构，圆周方向定位机构包括定位销和定位孔，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔Ⅰ和设置于下壳体上的定位孔Ⅱ，定位销的圆柱端焊接于定位孔Ⅰ内、球头端与定位孔Ⅱ线接触，其中定位孔Ⅰ的直径小于定位孔Ⅱ的直径。

根据本发明优选的，所述上壳体的上方中心轴孔上固定有导向套，所述压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与导向套之间。

根据本发明优选的，所述机器人连接法兰上且与上壳体的连接处设置有消磁环，可以防止金属部件被电磁铁产生的磁场磁化。

根据本发明优选的，所述壳体的材料为奥氏体304不锈钢；消磁环的材料为锌镍合金。

根据本发明优选的，所述连接轴为不导电的尼龙棒。

本发明的有益效果是：

1、本发明的自动化防碰撞装置，在焊接工作中焊枪与工件或其他物件发生碰撞时能够快速反应，减少焊枪和焊接机器人或焊接专用设备的损伤，保证整个焊接工作的安全有效进行，并可以在焊接机器人或焊接专用设备退回一段距离后，防碰撞装置再次通电且通过人工调整后可恢复原位继续工作。

2、本发明可以通过控制电磁铁电流输入的大小从而控制电磁铁磁力大小以适应不同的工作需求达到调节力矩的目的，增加了焊接机器人或焊机专用设备工作的灵活性。

3、该装置精度高，结构简单，便于加工且操作简便，制造成本低，适合大批量生产。

附图说明

图1为本发明自动化防碰撞装置的结构示意图。

图2为本发明自动化防碰撞装置的剖面结构示意图。

图3为本发明的碰撞导电装置的剖面结构示意图。

图4为本发明的圆周方向定位机构的结构示意图。

图中，1、壳体，11、上壳体，12、下壳体，2、力矩可调机构，21、上电磁铁，22、下电磁铁，3、碰撞导电装置，31、连接轴钢套，32、连接轴，33、弹性圆柱销，34、导电球头，35、导电槽，4、压簧，5、定位销，6、定位孔，61、定位孔Ⅰ，62、定位孔Ⅱ，7、导向套，8、机器人连接法兰，9、焊枪连接法兰，10、消磁环。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。