[发明专利]一种自动化防碰撞装置

权利要求书

1.一种自动化防碰撞装置，包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：还包括力矩可调机构（2）和脱离电控装置，所述壳体包括上壳体（11）和下壳体（12），连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰（8）和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰（9），力矩可调机构（2）设置于壳体凹槽内，脱离电控装置设置于壳体的中心轴上。

2.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：所述力矩可调机构（2）包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁（21）和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁（22），上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：所述脱离电控装置包括碰撞导电装置（3），碰撞导电装置包括连接轴（32）、套在连接轴外的连接轴钢套（31）、通过弹性圆柱销（33）固定于连接轴下端的导电球头（34）以及设置于导电球头外围的导电槽（35），所述导电槽（35）固定于下壳体（12）的中心轴上，连接轴（32）活动设置于上壳体（11）的中心轴上且可沿中心轴上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：还包括压簧（4），所述压簧设置于连接轴钢套（31）外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体（11）之间。

5.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：还包括圆周方向定位机构，圆周方向定位机构包括定位销（5）和定位孔（6），定位孔包括设置于上壳体上的定位孔Ⅰ（61）和设置于下壳体上的定位孔Ⅱ（62），定位销（5）的圆柱端焊接于定位孔Ⅰ（61）内、球头端与定位孔Ⅱ（62）线接触。

6.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：所述上壳体（11）的上方中心轴孔上固定有导向套（7）。

7.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：所述机器人连接法兰（8）上且与上壳体（11）的连接处设置有消磁环（10）。

8.根据权利要求7所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：所述壳体（1）的材料为奥氏体304不锈钢；消磁环（10）的材料为锌镍合金。

9.根据权利要求3所述的自动化防碰撞装置，其特征在于：所述连接轴（31）为不导电的尼龙棒。