[发明专利]汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制系统和汽车

权利要求书

1.一种汽车乘客门控制方法，其特征在于，所述汽车乘客门控制方法的汽车乘客门控制系统包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口；

所述汽车乘客门控制方法如下：当车速小于或等于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效；

当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。

2.根据权利要求1所述的汽车乘客门控制方法，其特征在于，当用于控制乘客门的控制器不能正常工作时，车门控制气路无压力。

3.一种汽车乘客门控制系统，其特征在于，包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口；

汽车乘客门控制系统的控制方法如下：当车速小于或等于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效；当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。

4.根据权利要求3所述的汽车乘客门控制系统，其特征在于，所述车门控制气路包括储气筒、乘客门气缸以及用于连接两者的气路，第二电磁阀串设在储气筒与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀为二位五通电磁阀。

5.根据权利要求3所述的汽车乘客门控制系统，其特征在于，所述乘客门应急开关的个数为3个，第一个乘客门应急开关设置在驾驶员处，第二个乘客门应急开关设置在车内乘客门处，第三个乘客门应急开关设置在车外乘客门处。

6.一种汽车，其特征在于，包括汽车乘客门控制系统，该控制系统包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口；

汽车乘客门控制系统的控制方法如下：当车速小于或等于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效；当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车门控制气路包括储气筒、乘客门气缸以及用于连接两者的气路，第二电磁阀串设在储气筒与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀为二位五通电磁阀。

8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述乘客门应急开关的个数为3个，第一个乘客门应急开关设置在驾驶员处，第二个乘客门应急开关设置在车内乘客门处，第三个乘客门应急开关设置在车外乘客门处。