[发明专利]煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法

说明书

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法，其中，运输和处置系统包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车，多个矿车组成列车，列车一侧设有卸车装置，卸车装置下方开挖有地槽式储矸仓，储矸仓一端设扒斗装载机，扒斗装载机通过块矸胶带输送机连接破碎机，破碎机通过碎矸胶带输送机连接搅拌机，搅拌机上还连接有混凝土输送泵，混凝土输送泵经充填管路与用于充填的煤巷连通。其目的是为了提供一种卸载方便、卸车速度快、列车周转速度快、掘进速度快的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法。

技术领域

本发明涉及矿山开采设备，特别是涉及一种矿山开采中用的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法。

背景技术

目前，煤矿在建井时期出的矸石无专门的采空区可充填时，一般要运输至地面，这就要消耗大量的人力、物力，同时大大增加了生产成本。同时，运输至地面的矸石不能被及时处理的话，存放过久还会造成地面污染。另外，在掘进机掘进时，若用矿车将矸石运至地面，因掘进机后未配备专门的矸石储存缓冲仓，再加上运输路线长、环节多，所以运输速度缓慢，严重影响掘进速度，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种卸载方便、卸车速度快、列车周转速度快、掘进速度快的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统。

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车，多个所述矿车组成列车，所述列车一侧设有卸车装置，所述卸车装置下方开挖有地槽式水平储矸仓，所述储矸仓一端安设有扒斗装载机，所述扒斗装载机通过块矸胶带输送机连接破碎机，所述破碎机通过碎矸胶带输送机连接搅拌机，所述搅拌机上还连接有混凝土输送泵，所述混凝土输送泵经充填管路与用于充填的煤巷连通。

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述卸车装置包括横拉梁、支撑梁、斜拉梁，所述横拉梁、支撑梁相互之间固定连接且纵横交错地布置在所述卸车装置顶部，所述斜拉梁一端与横拉梁的端头连接，另一端固定在地面，沿横拉梁轴向间隔布置有若干根相互平行的立柱，所述立柱顶端固定在横拉梁上，底端固定在地面上，所述立柱上设置有钩吊装置，所述钩吊装置与电控系统连接，

沿所述横拉梁的轴向上布置有若干辆所述矿车，所述矿车包括底盘、车厢，所述底盘一侧设连接部，所述车厢通过连接轴与所述连接部转动连接，所述底盘上装设有连杆机构，所述连杆机构一端与底盘铰接，另一端与侧卸门固定连接，所述车厢底部设置有钩连装置，所述钩连装置与钩吊装置连接。

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述钩吊装置包括液压油缸，所述立柱内部设有沿其轴向延伸的滑道，所述液压油缸位于所述滑道内且液压油缸的活塞杆可在滑道内升降，所述活塞杆上连接钩子，所述钩连装置包括固定在车厢底部的固定座及固设在固定座上的钩挂部，所述钩挂部的形状与所述钩子匹配。

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆下端与底盘铰接，上端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端固定在侧卸门上，所述第一连杆、第二连杆铰接处还同时与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端固定在侧卸门上，所述第二连杆、第三连杆在二者铰接处通过转轴与车厢连接。

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述底盘上靠近侧卸门的一侧焊接有限位装置。

本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述活塞杆上固设有耳片，所述钩子固定连接在耳片上。

本发明还提供了一种利用上述运输和处置系统的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置方法，包括如下步骤：