[发明专利]煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法

权利要求书

1.煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车(2)，多个所述矿车(2)组成列车，所述列车一侧设有卸车装置(1)，所述卸车装置(1)下方开挖有地槽式水平储矸仓(100)，所述储矸仓(100)一端安设有扒斗装载机(400)，所述扒斗装载机(400)通过块矸胶带输送机(500)连接破碎机(600)，所述破碎机(600)通过碎矸胶带输送机(700)连接搅拌机(800)，所述搅拌机(800)上还连接有混凝土输送泵(900)，所述混凝土输送泵(900)经充填管路(111)与用于充填的煤巷(112)连通。

2.根据权利要求1所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述卸车装置(1)包括横拉梁(3)、支撑梁(4)、斜拉梁(13)，所述横拉梁(3)、支撑梁(4)相互之间固定连接且纵横交错地布置在所述卸车装置(1)顶部，所述斜拉梁(13)一端与横拉梁(3)的端头连接，另一端固定在地面，沿横拉梁(3)轴向间隔布置有若干根相互平行的立柱(5)，所述立柱(5)顶端固定在横拉梁(3)上，底端固定在地面上，所述立柱(5)上设置有钩吊装置，所述钩吊装置与电控系统连接，

沿所述横拉梁(3)的轴向上布置有若干辆所述矿车(2)，所述矿车(2)包括底盘(21)、车厢(22)，所述底盘(21)一侧设连接部，所述车厢(22)通过连接轴与所述连接部转动连接，所述底盘(21)上装设有连杆机构，所述连杆机构一端与底盘(21)铰接，另一端与侧卸门(23)固定连接，所述车厢(22)底部设置有钩连装置，所述钩连装置与钩吊装置连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述钩吊装置包括液压油缸(6)，所述立柱(5)内部设有沿其轴向延伸的滑道(51)，所述液压油缸(6)位于所述滑道(51)内且液压油缸(6)的活塞杆(61)可在滑道(51)内升降，所述活塞杆(61)上连接钩子(7)，所述钩连装置包括固定在车厢(22)底部的固定座(8)及固设在固定座(8)上的钩挂部(81)，所述钩挂部(81)的形状与所述钩子(7)匹配。

4.根据权利要求3所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)、第四连杆(12)，所述第一连杆(9)下端与底盘(21)铰接，上端与第二连杆(10)的一端铰接，第二连杆(10)的另一端与第三连杆(11)的一端铰接，所述第三连杆(11)的另一端固定在侧卸门(23)上，所述第一连杆(9)、第二连杆(10)铰接处还同时与第四连杆(12)的一端铰接，所述第四连杆(12)的另一端固定在侧卸门(23)上，所述第二连杆(10)、第三连杆(11)在二者铰接处通过转轴与车厢(22)连接。

5.根据权利要求2所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述底盘(21)上靠近侧卸门(23)的一侧焊接有限位装置(221)。

6.根据权利要求3或4所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述底盘(21)上靠近侧卸门(23)的一侧焊接有限位装置(221)。

7.根据权利要求5所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述钩吊装置包括液压油缸(6)，所述立柱(5)内部设有沿其轴向延伸的滑道(51)，所述液压油缸(6)位于所述滑道(51)内且液压油缸(6)的活塞杆(61)可在滑道(51)内升降，所述活塞杆(61)上连接钩子(7)，所述活塞杆(61)上固设有耳片(611)，所述钩子(7)固定连接在耳片(611)上。

8.根据权利要求6所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：所述活塞杆(61)上固设有耳片(611)，所述钩子(7)固定连接在耳片(611)上。

9.利用权利要求4所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、在掘进机的机尾将掘出的矸石用所述矿车(2)组成的列车装运至设在施工地点附近的矸石卸载站，并在所述矿车(2)的一侧地面上开设沿横拉梁(3)轴向延伸的地槽式水平储矸仓(100)，并将若干辆所述矿车(2)停靠在所述储矸仓(100)一侧，使侧卸门(23)靠近储矸仓(100)；

B、在矿车(2)一侧间隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱(5)，然后将支撑梁(4)固定在立柱(5)上，并将横拉梁(3)交错布置在支撑梁(4)上，再将斜拉梁(13)与横拉梁(3)及地面固定；

C、在立柱(5)的滑道(51)内布置液压油缸(6)并在活塞杆(61)上安装钩子(7)，然后将液压油缸(6)与电控系统连接；

D、当矿车(2)运行到固定位置时，使车厢(22)底部的钩挂部(81)与钩子(7)位置相对，钩挂部(81)与钩子(7)自然钩连在一起；

E、通过电控系统控制活塞杆(61)伸出，进而带动钩子(7)沿立柱(5)轴向向上运动，通过钩挂部(81)拉动车厢(22)朝储矸仓(100)一侧翻转，直至通过连杆机构将侧卸门(23)自动打开，矿车(2)上的物料卸入储矸仓(100)；

F、通过电控系统控制活塞杆(61)缩回，使车厢(22)复位，完成卸车；

G、卸入储矸仓(100)的物料经所述扒斗装载机(400)扒至所述块矸胶带输送机(500)，所述块矸胶带输送机(500)将矸石输送到所述破碎机(600)破碎，破碎后的矸石经所述碎矸胶带输送机(700)输送至搅拌机(800)搅拌后，由混凝土输送泵(900)经充填管路(111)输送至在岩巷施工地点附近煤柱中掘进的临时巷道中，充填煤巷(112)。