[发明专利]有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，提供了一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，小单元出口均设置有单独的控制开关；控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、移动机构连接；还提供了使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：通过设定预制板及门窗的坐标尺寸，自动定位门窗及门窗数量；浇筑时自动避开门窗进行精细浇筑，无需人工干预，确保浇筑质量，通用性强，提高了自动化水平。

技术领域

本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，特别涉及一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统及控制方法。

背景技术

住宅产业化已成为我国未来建筑业变革的发展趋势，将一栋住宅所需的主要构件分解后，在工业流水线上制作出来，然后在施工现场安装，能显著提升能效，大大推进我国生态文明建设。

以工业流水线的方式建造住宅，混凝土预制板是广泛应用的产品，种类主要包括复合板、叠合板以及实心墙板等。虽然不同种类的预制板产品在生产线上的生产工艺流程会有差异，但不管哪种产品，都离不开混凝土浇筑这个环节。在混凝土预制板工业生产线中，有些预制板产品没有门窗洞口，浇筑控制起来容易很多，而有些预制板产品开有门窗洞口，在浇筑过程中，这些门窗洞口内是不允许进入混凝土的，随着预制板规格不同，门窗数量和位置都可能变化，浇筑控制起来相对复杂。如何让生产线控制系统能自动识别门窗并有效控制，在没有门窗的地方浇筑密实，而对门窗内部不进行浇筑，是保证混凝土预制板浇筑质量，实现混凝土预制板生产线全自动控制的重要环节。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统及控制方法，可以实现一块预制板产品内门窗数量、尺寸、位置大小任意设定的混凝土预制板的自动化浇筑。

本发明一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；

所述布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；所述位置传感器与所述控制器连接；

所述布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，所述小单元出口均设置有单独的控制开关，所述控制开关与所述控制器连接；

所述控制器分别与所述人机交互显示单元、所述布料设备、所述移动机构连接。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，当所述布料设备经过混凝土预制板门窗洞口时，相应位置的所述小单元出口关闭。

进一步的，所述混凝土预制板门窗洞口的参数，通过所述人机交互显示单元输入；

所述位置传感器向所述控制器反馈所述布料设备的位置；

所述控制器对所述布料设备是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行逻辑判断；

当所述布料设备处于所述混凝土预制板门窗洞口位置时，所述控制器对所述小单元出口是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行判断，且关闭所有处于所述混凝土预制板门窗洞口位置的所述小单元出口。

进一步的，在浇筑过程中，所述布料设备在X、Y方向上的移动包括以下步骤：

步骤一、从初始位置移动到第一帧起点；

步骤二、保持X方向坐标不变，Y方向坐标从第一帧起点移动到第一帧终点；

步骤三、Y方向坐标保持不变，X方向坐标从第一帧终点移到第二帧起点；