[发明专利]有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，其特征在于，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；

所述布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；所述位置传感器与所述控制器连接；

所述布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，所述小单元出口均设置有单独的控制开关，所述控制开关与所述控制器连接；

所述控制器分别与所述人机交互显示单元、所述布料设备、所述移动机构连接；

所述混凝土预制板门窗洞口的参数，通过所述人机交互显示单元输入；

所述位置传感器向所述控制器反馈所述布料设备的位置；

所述控制器对所述布料设备是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行逻辑判断；

当所述布料设备处于所述混凝土预制板门窗洞口位置时，所述控制器对所述小单元出口是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行判断，且关闭所有处于所述混凝土预制板门窗洞口位置的所述小单元出口。

2.如权利要求1所述的有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

3.如权利要求1所述的有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，其特征在于，当所述布料设备经过混凝土预制板门窗洞口时，相应位置的所述小单元出口关闭。

4.如权利要求1-3任一项所述的有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，其特征在于，在浇筑过程中，所述布料设备在X、Y方向上的移动包括以下步骤：

步骤一、从初始位置移动到第一帧起点；

步骤二、保持X方向坐标不变，Y方向坐标从第一帧起点移动到第一帧终点；

步骤三、Y方向坐标保持不变，X方向坐标从第一帧终点移到第二帧起点；

步骤四、保持X方向坐标不变，Y方向坐标从第二帧起点移动到第二帧终点；

步骤五、Y方向坐标保持不变，X方向坐标从第二帧终点移动到第三帧起点；

重复步骤二至步骤五，顺次浇筑第三帧、第四帧、直到第N帧布料设备移动轨迹覆盖整个浇筑区域；

所述第一帧、第二帧、第三帧、第四帧、直到第N帧均为沿X方向依次并列的单次浇筑区域，N为整体浇筑区域内在X方向上划分的帧数。

5.如权利要求4所述的有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，其特征在于，所述布料设备在X方向移动时，关闭所有的所述小单元出口；在Y方向移动时，当所述小单元出口位置位于门窗洞口，关闭该所述小单元出口，当所述小单元出口位置无门窗洞口，打开该所述小单元出口浇筑混凝土。

6.一种使用如权利要求1所述的有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

所述混凝土预制板门窗洞口的参数，通过所述人机交互显示单元输入的步骤；

所述位置传感器向所述控制器反馈所述布料设备的位置的步骤；

所述控制器对所述布料设备是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行逻辑判断的步骤；

当所述布料设备处于所述混凝土预制板门窗洞口位置时，所述控制器对所述小单元出口是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行判断，且关闭所有处于所述混凝土预制板门窗洞口位置的所述小单元出口的步骤。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在浇筑过程中，所述布料设备在X、Y方向上的移动包括以下步骤：

步骤一、从初始位置移动到第一帧起点；

步骤二、保持X方向坐标不变，Y方向坐标从第一帧起点移动到第一帧终点；

步骤三、Y方向坐标保持不变，X方向坐标从第一帧终点移到第二帧起点；

步骤四、保持X方向坐标不变，Y方向坐标从第二帧起点移动到第二帧终点；

步骤五、Y方向坐标保持不变，X方向坐标从第二帧终点移动到第三帧起点；

重复步骤二至步骤五，顺次浇筑第三帧、第四帧、直到第N帧布料设备移动轨迹覆盖整个浇筑区域；

所述第一帧、第二帧、第三帧、第四帧、直到第N帧均为沿X方向依次并列的单次浇筑区域，N为整体浇筑区域内在X方向上划分的帧数。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当所述布料设备在X方向移动时，关闭所有的所述小单元出口；在Y方向移动时，当所述小单元出口位置位于门窗洞口，关闭该所述小单元出口，当所述小单元出口位置无门窗洞口，打开该所述小单元出口浇筑混凝土。