[发明专利]一种具有线路引导装置的多轴工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种多轴工业机器人，具体涉及一种具有线路引导装置的多轴工业机器人。

背景技术

目前越来越多的多轴工业机器人被应用于生产中使用，相应会有多条线路如电力电缆、电器控制电缆、数据电缆和介质电缆供应给机器人手部，这些线路被结合称为软管组件由管状保护壳包围，这种类型的软管组件要承受高负载，首先考虑到相对于机器人手臂的相对运动，而且还需要将软管组件被固定，这就要求需要对软管组件给予补偿运动，另外还要考虑到周围不利的条件，如高温、焊接飞溅等，需要做防侵害的保护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是软管组件通过线路引导装置将两个机器人手臂连接，使得相对彼此运动，同时软管组件运动得到了补偿，作业可靠性高。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种具有线路引导装置的多轴工业机器人。

一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，包括：关于轴相对彼此旋转的第一和第二机器人手臂，线路引导装置通过滑动导向元件被紧固到第一机器人手臂，软管组件分别通过线路引导装置的第一夹板和位于第二机器人手臂的第二夹板被固定到第二机器人手臂，使其不能滑动，当第二机器人手臂相对第一机器人手臂运动时，一拉力作用于软管组件，由于软管组件被紧固在第一夹板，紧固件在纵向被向前拉来修复使得第二机器人手臂再次回到水平位置，软管组件通过紧固件再次被修复。

所述的线路引导装置具有可移动地安装在纵向的一紧固件、被紧固到第一机器人手臂的滑动导向件和被纵向安装且紧固到紧固件的滑动杆，以及施加拉力的螺旋弹簧。

所述的第一夹板可旋转地被紧固到紧固件。

还包括一保护盖被附着在滑动导向件上防止外界不利条件的侵害。

本发明要解决的优点和有益效果是：软管组件通过线路引导装置将两个机器人手臂连接，使得相对彼此运动，同时软管组件运动得到了补偿，作业可靠性高。

附图说明

附图1：一种具有线路引导装置的多轴工业机器人示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，包括：关于轴（60）相对彼此旋转的第一和第二机器人手臂（10，20），线路引导装置（30）通过滑动导向元件（31）被紧固到第一机器人手臂（10），线路引导装置（30）具有可移动地安装在纵向（A）的一紧固件（33）、被紧固到第一机器人手臂（10）的滑动导向件（31）和被纵向（A）安装且紧固到紧固件（33）的滑动杆（34），以及施加拉力的螺旋弹簧（35），还包括一保护盖（36）被附着在滑动导向件（31）上防止外界不利条件的侵害，软管组件（40）分别通过线路引导装置（30）的第一夹板（32）和位于第二机器人手臂（20）的第二夹板（50）被固定到第二机器人手臂（20），使其不能滑动，所述的第一夹板（32）可旋转地被紧固到紧固件（33），当第二机器人手臂（20）相对第一机器人手臂（10）运动时，一拉力作用于软管组件（40），由于软管组件（40）被紧固在第一夹板（32），紧固件（33）在纵向（A）被向前拉来修复使得第二机器人手臂（20）再次回到水平位置，软管组件（40）通过紧固件（33）再次被修复。