[发明专利]一种具有线路引导装置的多轴工业机器人

权利要求书

1.一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，其特征在于：包括关于轴（60）相对彼此旋转的第一和第二机器人手臂（10，20），线路引导装置（30）通过滑动导向元件（31）被紧固到第一机器人手臂（10），软管组件（40）分别通过线路引导装置（30）的第一夹板（32）和位于第二机器人手臂（20）的第二夹板（50）被固定到第二机器人手臂（20），使其不能滑动，当第二机器人手臂（20）相对第一机器人手臂（10）运动时，一拉力作用于软管组件（40），由于软管组件（40）被紧固在第一夹板（32），紧固件（33）在纵向（A）被向前拉来修复使得第二机器人手臂（20）再次回到水平位置，软管组件（40）通过紧固件（33）再次被修复。

2.根据权利要求1所述的一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，其特征在于：所述的线路引导装置（30）具有可移动地安装在纵向（A）的一紧固件（33）、被紧固到第一机器人手臂（10）的滑动导向件（31）和被纵向（A）安装且紧固到紧固件（33）的滑动杆（34），以及施加拉力的螺旋弹簧（35）。

3.根据权利要求1所述的一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，其特征在于：所述的第一夹板（32）可旋转地被紧固到紧固件（33）。

4.根据权利要求1所述的一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，其特征在于：还包括一保护盖（36）被附着在滑动导向件（31）上防止外界不利条件的侵害。