[发明专利]挖掘机转向驱动桥

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行走装置，特别涉及一种挖掘机转向驱动桥。

背景技术

挖掘机转向驱动前桥已为公知，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳大致呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器（包含差速器）和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端所述轮毂内侧,两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与轮毂之间通过转向节来控制轮毂的转角实现汽车的转向,该种转向驱动前桥主减速器一般采用整体式双级减速，传动速比不大，当要求有较大的主传动比和较大的离地间隙时，则难以达到要求。

为了解决上述技术问题，中国专利号为：201320051349.9公开一种挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧。该驱动桥的轮边行星减速机构把主减速器传递的扭矩经过其降速增扭后，再传递到装在轮毂上的车轮，使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，轮边行星减速机构不仅能使驱动桥中主减速器的尺寸减小，还能保证足够的离地间隙，而且可以得到较大的驱动桥总传动比。该驱动前桥在实际使用时，对各行星齿轮组与太阳轮之间的同轴面咬合配合精度要求十分高，上述轮边行星减速机构与万向传动输出端之间的轴向定位均采用钢性定位，车辆在行驶过程中，轮毂会产生上下左右的窜动，长期使用影响行星减速机构的定位，易出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，从而降低行星减速机构的传动扭力及使用寿命，且轮边行星减速机构受振动时与万向传动扭矩输出端之间产生的轴向钢性接触与冲击也会影响行星减速机构及万向传动机构的使用寿命，产生噪音。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种对轮边行星减速机构具有轴向补偿定位与柔性轴向限位作用的挖掘机转向驱动桥，从而保持轮边行星减速机构输出最大的扭力。

本发明所采用的技术方案是这样的：挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧，其特征在于：所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。