[发明专利]挖掘机转向驱动桥

权利要求书

1.挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧，其特征在于：所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述各柔性轴向补偿限位装置分别包括柔性轴向补偿弹性件，所述万向传动包括两内半轴、两万向节、两轴套及两外半轴，各内半轴一端分别与主减速器轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴的另一端分别与各万向节连接，所述各轴套的一端分别与各万向节连接，所述各外半轴分别设于轴套内，所述各柔性轴向补偿弹性件设于各外半轴与各轴套之间，所述各外半轴与各轴套之间还设有径向定位装置，所述各外半轴另一端分别与相对应的太阳轮连接，所述各动力输出端盖与各外半轴之间还设有用于顶紧各外半轴轴向自由端的外半轴顶紧装置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述柔性轴向补偿弹性件为压紧弹簧。

4.根据权利要求2所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：外半轴顶紧装置为顶紧块，所述顶紧块设于动力输出端盖与外半轴之间。

5.根据权利要求2所述挖掘机转向驱动桥，其特征在于：径向定位装置为：所述各轴套圆周内壁沿径向均布有凹槽，所述各外半轴圆周外侧壁均布有与各凹槽相卡合连接的凸起。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳，所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述各内半轴和各外半轴与各万向节的铰接位置沿万向节的轴向相互错开。