[发明专利]一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法

说明书

本发明涉及一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法，该方法包括以下步骤：1)获取产品的各个零件；2)提取每个零件的表面，并对所述表面进行分类，建立每个零件的行为表面集；3)遍历每个零件的行为表面集合，根据运动副表面配对原则，获取各行为表面的配对表面，形成装配解；4)对所述装配解进行约束度评价，判断评价结果是否符合设定要求，若是，则执行步骤5)，若否，则返回步骤3)；5)输出装配完成的产品。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、装配精准等优点。

技术领域

本发明涉及一种产品装配方法，尤其是涉及一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法。

背景技术

随着经济全球化和全球信息化的加速发展，产品的生产模式正在发生巨大的变化，由少品种、大批量逐步转变为多品种、小批量生产模式，出现了产品开发时间不能适应产品生命周期不断缩短要求的问题。在产品的开发过程中，产品装配是产品制造全生命周期中最重要的、耗费大量精力和时间的步骤之一，是实现产品功能的主要过程。因此，产品装配设计对整个产品质量起着决定性的作用。

产品装配设计的研究主要包括产品的装配结构的评估与优化、装配序列规划和装配系统的设计和优化。提高产品装配水平的有效方法是采用计算机技术改变传统的设计方式。产品基因的表达过程可以得到具有定位信息和尺寸信息的零件级产品。那么如何将离散的零件通过某种关键的连接关系智能地装配起来？就比如孔表面如何能自动找到与它配合的周表面？现有产品装配方法还存在自动化程度不高、装配精确度不够等不足。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、装配精准的基于运动副表面识别的产品智能装配方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法，该方法包括以下步骤：

1)获取产品的各个零件；

2)提取每个零件的表面，并对所述表面进行分类，建立每个零件的行为表面集；

3)遍历每个零件的行为表面集合，根据运动副表面配对原则，获取各行为表面的配对表面，形成装配解；

4)对所述装配解进行约束度评价，判断评价结果是否符合设定要求，若是，则执行步骤5)，若否，则返回步骤3)；

5)输出装配完成的产品。

所述步骤2)中，零件表面的分类包括行为表面和非行为表面。

所述步骤2)中，提取每个零件的表面具体为：

201)根据产品的零件及功能获得产品的功能-行为流双链结构，根据所述功能-行为流双链结构得到行为流链；

202)根据行为流链上的各行为流密码子求解出行为表面，根据所求解出的行为表面获得非行为表面。

所述步骤3)具体为：

301)获取某一行为表面集合A中的一个行为表面a，在其他行为表面集合中搜索到一能够与行为表面a配对成运动副的另一行为表面b；

302)遍历所述行为表面集合A；

303)将行为表面集合A替换为另一行为表面集合B，返回步骤301)，直至所有行为表面集合遍历完毕。

所述运动副包括移动副、旋转副、球面副、齿轮副、螺旋副和凸轮副。

所述步骤4)中，约束度评价的评价结果根据人工经验获得。

与现有技术相比，本发明通过搜索特定类型的表面即行为表面，组成表面集合，继而在行为表面集合中找到合理的运动副配对表面，达到自动装配的目的，具有以下有益效果：