[发明专利]一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法

权利要求书

1.一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)获取产品的各个零件；

2)提取每个零件的表面，并对所述表面进行分类，建立每个零件的行为表面集；

3)遍历每个零件的行为表面集合，根据运动副表面配对原则，获取各行为表面的配对表面，形成装配解；

4)对所述装配解进行约束度评价，判断评价结果是否符合设定要求，若是，则执行步骤5)，若否，则返回步骤3)；

5)输出装配完成的产品；

所述步骤3)具体为：

301)获取某一行为表面集合A中的一个行为表面a，在其他行为表面集合中搜索到一能够与行为表面a配对成运动副的另一行为表面b；

302)遍历所述行为表面集合A；

303)将行为表面集合A替换为另一行为表面集合B，返回步骤301)，直至所有行为表面集合遍历完毕。

2.根据权利要求1所述的基于运动副表面识别的产品智能装配方法，其特征在于，所述步骤2)中，零件表面的分类包括行为表面和非行为表面。

3.根据权利要求2所述的基于运动副表面识别的产品智能装配方法，其特征在于，所述步骤2)中，提取每个零件的表面具体为：

201)根据产品的零件及功能获得产品的功能-行为流双链结构，根据所述功能-行为流双链结构得到行为流链；

202)根据行为流链上的各行为流密码子求解出行为表面，根据所求解出的行为表面获得非行为表面。

4.根据权利要求1所述的基于运动副表面识别的产品智能装配方法，其特征在于，所述运动副包括移动副、旋转副、球面副、齿轮副、螺旋副和凸轮副。

5.根据权利要求1所述的基于运动副表面识别的产品智能装配方法，其特征在于，所述步骤4)中，约束度评价的评价结果根据人工经验获得。