[发明专利]一种车辆开门防撞系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆开门防撞系统，其特征在于：系统设有控制单元，所述控制单 元接收车辆总控门锁开关的信号，以及接收探测车辆侧后方障碍物信息的雷达 模块的信号，所述控制单元经CAN总线连接BCM，并通过BCM输出控制信号至门 锁机构。

2.根据权利要求1所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：系统设有系统 开关,所述系统开关串联在系统供电电源线上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：所述控制 单元通过CAN总线和ICM输出报警信号至蜂鸣器。

4.根据权利要求3所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：所述控制单元 通过CAN总线获取的车速信号以及横向和纵向的加速度信号，通过雷达模块获 得障碍物速度信号。

5.根据权利要求1所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：所述雷达模块 包括采集车辆左右两侧前方和后方障碍物信息的侧雷达，以及采集车辆正后方 障碍物信息的后雷达。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的车辆开门防撞系统的控制方法， 其特征在于：

步骤1、检测到门锁开启；

步骤2、系统上电运行并完成初始化；

步骤3、判断车辆是否发生碰撞事故，若否则报警防护功能开启并执行下一 步，若是则门锁解锁并关闭系统；

步骤4、若车速为0且接收到门锁解锁信号，则延时解锁指令并执行下一步； 若否则返回步骤2；

步骤5、判断是否有超过预设速度阈值的障碍物接近车辆，若有则保持门锁 上锁状态，并报警，之后执行下一步，若否则门锁解锁，并返回步骤2；

步骤6、判断设定时间内车门是否再次解锁，若是则返回步骤5；若否则关 闭报警并返回步骤5。

7.根据权利要求6所述的车辆开门防撞系统的控制方法，其特征在于：所 述步骤3中判断是否发生碰撞事故通过获取车辆当前车速、横向和纵向的加/减 速度判断，若获取的车辆横向和纵向的加/减速度小于加/减速度阈值，且车速 小于车速阈值，则判定为发生碰撞事故。

8.根据权利要求6或7所述的车辆开门防撞系统的控制方法，其特征在于： 所述步骤5中若没有超过预设速度阈值的障碍物且门锁解锁后，则再判断车辆 是否处于熄火状态，若否则返回步骤2，若是则再判断门锁是否锁上，若否则返 回步骤2，若是则关闭系统。

9.根据权利要求8所述的车辆开门防撞系统的控制方法，其特征在于：所 述步骤5中若有超过预设速度阈值的障碍物，则再检测解锁车门是否与障碍物 位于同侧，若位于同侧则保持门锁上锁状态、报警并执行步骤6，若不位于同侧 则车门解锁并返回步骤2。

10.根据权利要求6所述的车辆开门防撞系统的控制方法，其特征在于： 当车速大于预设阈值时，车辆门锁自动开启。