[发明专利]一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备

说明书

技术领域

本发明属于物料装袋设备领域，更具体地，涉及一种防止取多张的非覆膜编织袋取袋机构。

背景技术

在工业生产和粮食加工领域有大量的固体颗粒物料需要用包装袋进行包装后输送，如在粮食加工企业中豆粕、麸皮、淀粉等的包装。目前在国内，物料装袋还有相当一部分工作必须靠人力完成，如需要人工取出空包装袋。

由于非覆膜编织袋透气性严重，而一般的取袋都是通过真空吸盘吸取来进行。因此，在处理非覆膜袋包装袋的取袋时，需要使用大流量的真空来进行吸取。在大流量的真空吸附作用下，处理覆膜袋等密闭性良好的材料时，一般真空吸盘不会取到多张袋子，然而在处理非覆膜编织袋时，由于透气性的原因，吸盘在吸取袋子之时会导致真空在袋子之间传递，从而导致取到多张袋子，造成设备可靠性急剧下降。

中国专利申请号为201520092036.7的专利说明书公开了一种取袋送袋机构，该机构采用真空吸盘从袋库吸取包装袋，但是包装袋是覆膜袋，整个包装袋不透气，难以处理透气性良好的非覆膜的编织袋。

中国专利申请号为CN201520120766.3的专利说明书公开了一种袋口取袋机构，该机构采用的链轮机构上安装若干送料杆可进行分袋和送袋动作，使得取袋、送袋、开袋动作可以并行，但是链轮机构是有回程动作，效率相对较低。该机构采用真空吸盘从袋口吸取包装袋，能处理袋口不透气的包装袋，相对较为灵活，但是一样难以完成非覆膜编织袋的取袋过程。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种防止取多张的非覆膜编织袋取袋机构，采用连续分袋机构分袋，无回程动作，效率高。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板，其中，

所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板，所述取袋翻袋安装架安装在机架上，所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置，所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上，以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋，所述取袋吸盘安装在所述翻转板上，以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾，所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置，所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置，翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动，所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上，以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转，从而翻起非覆膜编织袋的袋尾，所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上，所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述夹板固定安装在所述夹板轴上，其能在所述夹板轴的带动下进行旋转，从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾；

所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动，以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动，从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。

优选地，所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关，以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速，以使所述分袋板减速。

优选地，所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板，所述限位板竖直设置，以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。

优选地，所述取袋设备还包括左右位置调整机构，所述左右位置调整机构包括线性滑轨支架、调整气缸安装座、线性滑轨、调整气缸和调整板，所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座均安装在所述机架上，所述线性滑轨和调整气缸分别安装在所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座，所述调整板安装在所述线性滑轨上并且其通过所述调整气缸驱动移动，以限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置，从而能与所述限位板配合调整所述分袋板上的非覆膜编织袋的两侧边的位置。

优选地，所述取袋气缸的活塞杆与所述下压板之间设置有橡胶垫，以用于减震。