[发明专利]一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备

权利要求书

1.一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板，其中，

所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板，所述取袋翻袋安装架安装在机架上，所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置，所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上，以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋，所述取袋吸盘安装在所述翻转板上，以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾，所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置，所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置，翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动，所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上，以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转，从而翻起非覆膜编织袋的袋尾，所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上，所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述夹板固定安装在所述夹板轴上，其能在所述夹板轴的带动下进行旋转，从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾；

所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动，以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动，从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关，以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速，以使所述分袋板减速。

3.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板，所述限位板竖直设置，以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。

4.根据权利要求3所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括左右位置调整机构，所述左右位置调整机构包括线性滑轨支架、调整气缸安装座、线性滑轨、调整气缸和调整板，所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座均安装在所述机架上，所述线性滑轨和调整气缸分别安装在所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座，所述调整板安装在所述线性滑轨上并且其通过所述调整气缸驱动移动，以限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置，从而能与所述限位板配合调整所述分袋板上的非覆膜编织袋的两侧边的位置。

5.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋气缸的活塞杆与所述下压板之间设置有橡胶垫，以用于减震。

6.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括翻转压袋机构，所述翻转压袋机构包括压袋轴承座安装架、压袋旋转气缸安装座、压袋轴承座、压袋旋转气缸、压袋转轴和压板，所述压袋轴承座安装架和压袋旋转气缸安装座均安装在所述机架上，所述压袋轴承座和所述压袋旋转气缸分别安装在所述压袋轴承座安装架和所述压袋旋转气缸安装座上，所述压袋转轴通过所述压袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述压板固定安装在所述压袋转轴上，以用于压住所述分袋板下方的非覆膜编织袋袋尾，以防止分袋机构在分袋过程中将分袋板下方的非覆膜编织袋带起而造成取袋位置出现偏差。

7.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括袋口托板，以用于在所述分袋板带动非覆膜编织袋移动到设定位置后托住此非覆膜编织袋的袋口。

8.根据权利要求7所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的第二级光电检测开关，以用于检测分袋板上的非覆膜编织袋的位置并传送给PLC控制器，以让PLC控制器控制所述驱动电机停止，从而使所述分袋板停止移动，进而使非覆膜编织袋的袋口停靠在所述袋口托板上。

9.根据权利要求7所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述机架在对应于所述袋口托板的位置还设置有吹气装置，所述吹气装置位于所述袋口托板的下方，所述吹气装置用于从下向上吹气，以用于防止非覆膜编织袋的袋口发生下垂而无法正常运动至袋口托板上。