[发明专利]一种基于CAN通信的报文解析方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及CAN通信技术领域，尤其涉及一种基于CAN通信的报文解析方法。

【背景技术】

CAN是一种具有国际标准而且性能价格比又较高的现场总线，它在当今自动控制领域的发展中能发挥重要的作用，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。但是CAN的数据内容均为十六进制数据，读起来生涩难懂，所以制定一种方法来快速的识别内容

现有的CAN分析上位机系统，只能接收和发送CAN报文，例如在电池管理系统(BMS)中常用到的电压和电流等信息，现在CAN通信报文需要使用计算器、协议文档等经过多次变换才能得到真实值。当数据快速变换时，一分钟的数据可能要用几小时甚至更长的时间才能分析完毕，效率低下。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种可以快速解析CAN通信报文且解析结果直观易懂的基于CAN通信的报文解析方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于CAN通信的报文解析方法，包括以下步骤：

步骤S1：判断是否接到CAN通信报文，若是，则进入到步骤S2，若否，则继续行者等待CAN通信报文；

步骤S2：判断每帧CAN通信报文的ID与ID MASK两者是否相同，若是，则进入到步骤S3，若否，则直接退出；

步骤S3：判断是否达到更新时间，若是，则进入到步骤S5，若否，则进入到步骤S4；

步骤S4：判断是否位跳变，若是，则进入到步骤S5；

步骤S5：清除时间标识，进入步骤S6；

步骤S6：选择是否低字节在前，若是，则进入步骤S61；若否则进入步骤S62；

步骤S61：以byte0作为LSB，然后进入步骤S7；

步骤S62：以byte7作为LSB，然后进入步骤S7；

步骤S7：将数据重组为64Bit数据，然后进入步骤S8；

步骤S8：抽取重组为64Bit数据，然后进入步骤S9；

步骤S9：选择所述的为64Bit数据的输出类型，若选择输出类型为整数型，则进入到步骤S91，若选择输出类型为浮点型，则进入步骤S92；

步骤S91：输出整数型数据；

步骤S92：输出浮点型数据。

相比于现有技术，本方法不仅解析速度快，而且可解析出直观的输出数据，使用方便。例如当本方法应用电池管理系统时，解析出的CAN通信报文可以直观读出电压、电流、电荷状态等数据。

【附图说明】

图1为本发明基于CAN通信的报文解析方法流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

如图1所示，为本发明基于CAN通信的报文解析方法，包括以下步骤：

步骤S1：判断是否接到CAN通信报文，若是，则进入到步骤S2，若否，则继续行者等待CAN通信报文；

步骤S2：判断每帧CAN通信报文的ID(标识)与ID MASK(即ID掩码)两者是否相同，若是，则进入到步骤S3，若否，则直接退出；

步骤S3：判断是否达到更新时间，若是，则进入到步骤S5，若否，则进入到步骤S4；

步骤S4：判断是否位跳变，若是，则进入到步骤S5；

步骤S5：清除时间标识，进入步骤S6；

步骤S6：选择是否低字节在前？若是，则进入步骤S61；若否则进入步骤S62；

步骤S61：以byte0(字节0)作为LSB(least significant bit，最低有效位)，然后进入步骤S7；

步骤S62：以byte7(字节7)作为LSB(least significant bit，最低有效位)，然后进入步骤S7；

步骤S7：将数据重组为64Bit数据，然后进入步骤S8；

步骤S8：抽取重组为64Bit数据，然后进入步骤S9；

步骤S9：选择所述的为64Bit数据的输出类型，若选择输出类型为整数型，则进入到步骤S91，若选择输出类型为浮点型，则进入步骤S92；

步骤S91：输出整数型数据；

步骤S92：输出浮点型数据。