[发明专利]一种基于CAN通信的报文解析方法在审
| 申请号： | 201610181331.9 | 申请日： | 2016-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN107231279A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 武宽;李瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特玛电池有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 通信 报文 解析 方法 | ||
1.一种基于CAN通信的报文解析方法，包括以下步骤：
步骤S1：判断是否接到CAN通信报文，若是，则进入到步骤S2，若否，则继续行者等待CAN通信报文；
步骤S2：判断每帧CAN通信报文的ID与ID MASK两者是否相同，若是，则进入到步骤S3，若否，则直接退出；
步骤S3：判断是否达到更新时间，若是，则进入到步骤S5，若否，则进入到步骤S4；
步骤S4：判断是否位跳变，若是，则进入到步骤S5；
步骤S5：清除时间标识，进入步骤S6；
步骤S6：选择是否低字节在前，若是，则进入步骤S61；若否则进入步骤S62；
步骤S61：以byte0作为LSB，然后进入步骤S7；
步骤S62：以byte7作为LSB，然后进入步骤S7；
步骤S7：将数据重组为64Bit数据，然后进入步骤S8；
步骤S8：抽取重组为64Bit数据，然后进入步骤S9；
步骤S9：选择所述的为64Bit数据的输出类型，若选择输出类型为整数型，则进入到步骤S91，若选择输出类型为浮点型，则进入步骤S92；
步骤S91：输出整数型数据；
步骤S92：输出浮点型数据。
2.如权利要求1所述的基于CAN通信的报文解析方法，其特征在于：进 一步包括以下步骤：
步骤S10：在步骤S91或步骤S92之后，以列表的形式显示出整数形数据或者浮点型数据。
3.如权利要求2所述的基于CAN通信的报文解析方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：
步骤11：在步骤S10之后，存储整数形数据或者浮点型数据。
4.如权利要求3所述的基于CAN通信的报文解析方法，其特征在于：在步骤S4中，若位跳变为否，则进入到上述步骤S11。
5.如权利要求1所述的基于CAN通信的报文解析方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：
在步骤S1之前，还包括以下步骤：
步骤S11：选择配置文件；
步骤S12：对配置文件格式进行分析；
步骤S13：初始化解析数据。
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