[发明专利]一种出租车运营辅助控制方法

权利要求书

1.一种出租车运营辅助控制方法，该方法包括：

1)提供一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主 体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控 制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12 芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS 视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处 的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器 分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通 路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；

2)使用所述控制柜。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制柜包括：

控制柜主体，包括接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指 示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接 口、备用电源、控制柜通信接口、外壳和飞思卡尔MC9S12芯片，飞 思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指 示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接 口和备用电源分别连接；

手动遥控选择把手用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切 换；

模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电 路；

备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之 间，充放电效率为90％到95％之间；

外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料；

亮度传感器，设置在控制柜外壳上，用于检测环境亮度，根据环 境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；

CMOS视觉传感器，设置在控制柜外壳上，用于对交通路口进行 拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；

静态存储器，与接线端子排连接，用于预先存储多个基准亮度路 口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基 准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通 路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还 用于预先存储预设差值阈值、基准行人灰度化图片、预设匹配度阈值 和交通路口地址，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度 化图片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值；

背景选择设备，与接线端子排连接，还与亮度传感器和静态存储 器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存 储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；

背景复杂度检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传 感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色 变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；

运动区域检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感 器、静态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基 于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重 值之和为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大， 通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下 一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图 像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图 像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一 高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置 的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝 对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二 乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的 差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被 确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止 像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像 输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；

图像形态学处理设备，与接线端子排连接，还与运动区域检测设 备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获 得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点 以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；

平滑处理设备，与接线端子排连接，还与图像形态学处理设备连 接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子 图像；

中值滤波设备，与接线端子排连接，还与平滑处理设备连接，用 于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中 的散射成分，获得中值滤波子图像；

尺度变换增强设备，与接线端子排连接，还与中值滤波设备连接， 用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强 子图像；

灰度化处理设备，与接线端子排连接，还与尺度变换增强设备连 接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图 像；

飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、灰度化处理设备和静态存 储器分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹 配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确 定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

控制柜通信接口，与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连 接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址 的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于 交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指 数。