[发明专利]一种新能源电动车双回路踏板控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电动车信号控制领域，具体的说，是涉及一种新能源电动车双 回路踏板控制方法。

背景技术

一般来说，单回路踏板因为控制方式比较简单而广泛应用于新能源电动车， 出于安全需求，人们对车辆本身安全要求越来越严格，单回路踏板在车身复杂 电气回路中易受干扰而导致整车无法正常行驶，同时因干扰的不确定性，使车 辆存在某些安全隐患，某些干扰若处理不当易造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源电动车双回路踏板控制方法，解决现有 单回路踏板信号易受外界干扰，处理不当易造成安全事故的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种新能源电动车双回路踏板控制方法，包括如下步骤：

S1、整车控制器VCU采样一个踏板的两路模拟信号A、B；

S2、整车控制器VCU将两路模拟信号A、B进行滤波处理，得到滤除干扰后 的信号C；

S3、获取两路模拟信号A、B的比值A/B，并判断比值A/B是否在预设范围 内，若是，执行步骤S5，若否，拒绝响应踏板，整车不再输出动力；

S4、继续判断信号C是否在预设范围内，若是，执行步骤S6，若否，则拒 绝响应踏板，整车不再输出动力；

S5、清除故障信号，响应信号C开度。

具体地，所述执行步骤S1以前，清除故障信号A、B。

进一步地，所述步骤S2的实现过程为：

假设采样信号(A_n+x_n)、(B_n+y_n)；A_n、B_n表示物理信号值，x_n、y_n表示干扰信号值；

连续采样(A₁+x₁)、(A₂+x₂)、...(A_n+x_n)、(B₁+y₁)、(B₂+y₂)、… (B_n+y_n)；

对信号A、B进行滤波处理；

A‾=(A1+x1)+(A2+x2)+···(An+xn)n]]>