[发明专利]一种新能源电动车双回路踏板控制方法

权利要求书

1.一种新能源电动车双回路踏板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、整车控制器VCU采样一个踏板的两路模拟信号A、B；

S2、整车控制器VCU将两路模拟信号A、B进行滤波处理，得到滤除干扰后 的信号C；

S3、获取两路模拟信号A、B的比值A/B，并判断比值A/B是否在预设范围 内，若是，执行步骤S5，若否，拒绝响应踏板；

S4、继续判断信号C是否在预设范围内，若是，执行步骤S6，若否，则拒 绝响应踏板；

S5、清除故障信号，响应信号C开度。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电动车双回路踏板控制方法，其特征 在于，所述执行步骤S1以前，清除故障信号A、B。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电动车双回路踏板控制方法，其特征 在于，所述步骤S2的实现过程为：

假设采样信号(A_n+x_n)、(B_n+y_n)；A_n、B_n表示物理信号值，x_n、y_n表示干扰信号值；

连续采样(A₁+x₁)、(A₂+x₂)、…(A_n+x_n)、(B₁+y₁)、(B₂+y₂)… (B_n+y_n)；

对信号A、B进行滤波处理；

A‾=(A1+x1)+(A2+x2)+...(An+xn)n]]>

B‾=(B1+y1)+(B2+y2)+...(Bn+yn)n]]>

根据如下公式计算得出滤除干扰后的信号C：

4.根据权利要求3所述的一种新能源电动车双回路踏板控制方法，其特征 在于，所述整车控制器VCU通过AD采样两路模拟信号A、B。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电动车双回路踏板控制方法，其特征 在于，所述步骤S3中，若比值A/B不在预设范围内，还设置比值A/B故障。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电动车双回路踏板控制方法，其特征 在于，所述步骤S4中，若信号C不在预设范围内，还设置踏板故障。