[发明专利]智能磁动转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转运机，特别的，是一种磁力转运机。

背景技术

在机械制造加工领域，工件多通过流水线作业节共完成；工件在流水线上需要经过打孔、压制、定型等多种工艺，工件在流水线上通过转运轨道传送，在传送到各个机床处时，工件由机械臂抓取、移动、安放，在一道工艺加工完成后再由机械臂取下、放回转运轨道；由于机械臂结构复杂，机械臂在运动过程中需要扭转多个角度，因此占用的空间较大，同时会对工件的抓取造成划痕；机械臂在取放时动作幅度较大，因此各个机床上预留的空间也需对应增大，这使得整个流水线的占用空间大大增加；除此之外，在机械臂的抓取时，难免会出现工件滑落、碰撞等情况，对于成本昂贵的工件，这将造成较大损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能磁动转运装置，该智能磁动转运装置结构简单、紧凑，能够有效节省加工场所的空间占用；能够方便的在机床、传送轨道之间存放、取下，简化大量机械臂结构，有效提高作业效率，节省作业成本。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本智能磁动转运装置包括有机械臂、传送轨道和加工机床；所述传送轨道包括有三条平行排布的导轨，在各所述导轨上等距排布有电磁柱，各所述电磁柱的磁极方向与传送轨道的轨道面垂直；各所述电磁柱电性连接至控制器；在各电磁柱导通时，中间一条导轨上各电磁柱的磁极方向与两侧导轨上电磁柱的磁极方向相反；所述加工机床固定安装在相邻导轨的空隙之间；所述机械臂安装在传送轨道的两端，在所述机械臂上活动安装有运送爪；所述运送爪包括有固定端和连杆；各所述固定端包括有电磁块和位于电磁块底部的吸盘；所述电磁块的磁极方向一致，各所述电磁块电性连接控制器。

本发明的有益效果是：使用机械臂抓取待加工的工件，机械臂上的运送爪与工件的表面紧密结合，固定端上的吸盘将工件吸附；调节机械臂将工件放置在所述传送轨道的一端，电磁柱和电磁块在控制器的调控下通电并产生磁场；控制器控制电磁块的磁极方向与两侧导轨上电磁柱的磁极方向相反，即两侧导轨对运送爪产生斥力，由于中间导轨上电磁柱的磁极与两侧导轨上电磁柱的磁极相反，因此中间导轨对运送爪起到吸力作用；在磁力与工件重力的综合作用下，工件可悬浮于传送轨道上；此时工件与导轨互不接触，有效减少了工件磨损的几率，工件的质量得到保证。

调节控制器、规划中间导轨上电磁柱的充电次序，使得中间导轨上的电磁柱从头到尾依次通电；两侧导轨上的电磁柱始终通电，即工件处于悬浮态；当位于工件正下方的、中间导轨上的电磁柱通电时，工件处于悬停状态；当中间导轨上的其他电磁柱通电时，中间导轨对运送爪施加一个前进的牵引力，并带动运送爪移动；由于工件与导轨之间零摩擦，因此工件能够快速的移动，中间导轨上的电磁柱依次通电并吸引工件，带动工件高速传输；当工件传送至接近加工机床的位置时，保持中间导轨上加工机床处的电磁柱持续通电，在磁力作用下，工件稳定的悬停；此时，工件位于加工机床的正上方；调节控制器，使两侧导轨上电磁柱的电流逐渐减小，工件缓慢下降并坐在加工机床上；在工件加工完毕后，恢复两侧导轨上电磁柱的电流，工件再次悬浮，再次对中间导轨上的电磁柱依次通电，引导工件高速漂浮至下一机床位置；在对工件加工结束后，传送轨道末端的机械臂将工件摆放、整理，并将运送爪取下。

本发明的结构简单、紧凑；仅在流水线的两端安装有机械臂，整个流水线过程中无机械臂操作，因此可有效节约大量操作空间；使得流水线工作更快速、衔接更紧密，效率更高；相较于传统的转运装置，本发明在转运过程中，工件无磨损，整个过程采用磁悬浮操作，有效保证了工件的完整、质量；本发明将加工机床置于导轨之间，有效节约机床高度；工件由磁力定位，更精确；在机床加工时，工件仅需上下移动较小尺寸，无需如传统技术中，利用机械臂移动较大距离，因此在整体上节约大量时间，有效提高生产效率。

作为优选，所述固定端包括有一个中心端和四个边缘端，所述边缘端旋转对称的分布于中心端的四周；当运送爪置于传送轨道上时，中心端正对中间的导轨，边缘端正对两侧导轨；该结构能够有效提高运送爪的稳定性。

作为优选，所述连杆采用弹性橡胶材料做成；以便于适用于各种形状的工件。

作为优选，在各所述电磁柱的下方安装有升降台，各所述升降台与控制器耦合；以便于适应不同形状的工件。

附图说明

图1为本智能磁动转运装置一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例在加工工件时的结构示意图。

图3为图1所示实施例中传送轨道的截面放大结构示意图。