[发明专利]智能磁动转运装置

权利要求书

1.一种智能磁动转运装置，本智能磁动转运装置包括有机械臂、传送轨道（1）和加工机床（2）；其特征在于：所述传送轨道（1）包括有三条平行排布的导轨（11），在各所述导轨（11）上等距排布有电磁柱（3），各所述电磁柱（3）的磁极方向与传送轨道（1）的轨道面垂直；各所述电磁柱（3）电性连接至控制器（4）；在各电磁柱（3）导通时，中间一条导轨（11）上各电磁柱（3）的磁极方向与两侧导轨（11）上电磁柱（3）的磁极方向相反；所述加工机床（2）固定安装在相邻导轨（11）的空隙之间；所述机械臂安装在传送轨道（1）的两端，在所述机械臂上活动安装有运送爪（5）；所述运送爪（5）包括有固定端（6）和连杆（7）；各所述固定端（6）包括有电磁块（601）和位于电磁块（601）底部的吸盘（602）；所述电磁块（601）的磁极方向一致，各所述电磁块（601）电性连接控制器（4）；

所述固定端（6）包括有一个中心端（61）和四个边缘端（62），所述边缘端（62）旋转对称的分布于中心端（61）的四周；当运送爪（5）置于传送轨道（1）上时，中心端（61）正对中间的导轨（11），边缘端（62）正对两侧导轨（11）。

2.根据权利要求1所述的智能磁动转运装置，其特征在于：所述连杆（7）采用弹性橡胶材料做成。

3.根据权利要求1或2所述的智能磁动转运装置，其特征在于：在各所述电磁柱（3）的下方安装有升降台（31），各所述升降台（31）与控制器（4）耦合。