[发明专利]一种工业机器人的手臂系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机器人的手臂系统，用于在空间内旋转。

背景技术

工业机器人被用于食品工业、医疗科学和其它领域，这些都对环境和靖康的控制要求非常严格，在这些敏感的环境中，所有的工艺设备的清洁度要求高，普通的伸缩轴存在的一个问题就是其倍存储在纵向可移动的一外部管内，使得灰尘和细菌聚集，很难用清水清洗，而且对扭矩传递也产生了很大的制约性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集，伸缩臂低摩擦、高精度地发挥移动扭矩传递运动，具有较大的扭矩，降低摩擦，执行工业机器人的手臂系统在空间内的自由旋转运动。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种工业机器人的手臂系统。

一种工业机器人的手臂系统，包括：一底座、一可移动板、几个连接柱和伸缩轴，伸缩轴被安置连接到底座和可移动板之间，位于连接柱的相对端部，伸缩轴包括第一伸缩臂和被纵向可移动地平行安置的第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂分别包括三个第一杆和三个第二杆，在其各自的末端部分连接到外部支架和内部支架。

所述的内部支架分别具有一槽孔用于第二杆和第一杆的运行。

所述的槽孔内安置可移动的衬套管，第一杆和第二杆被可移动地存储在衬套管内。

所述的第一杆和第二杆被设置彼此平行，且在平行方向上可移动。

所述的衬套管具有一开口便于安装与卸载。

本发明要解决的优点和有益效果是：结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集，伸缩臂低摩擦、高精度地发挥移动扭矩传递运动，具有较大的扭矩，降低摩擦，执行工业机器人的手臂系统在空间内的自由旋转运动。

附图说明

附图1：一种工业机器人的手臂系统示意图。

附图2：附图1中伸缩轴的示意图。

附图3：附图2中衬套管的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种工业机器人的手臂系统，包括一底座（10）、一可移动板（20）、几个连接柱（30）和伸缩轴（40），伸缩轴（40）被安置连接到底座（10）和可移动板（20）之间，位于连接柱（30）的相对端部（31，32），伸缩轴（40）包括第一伸缩臂（41）和被纵向可移动地平行安置的第二伸缩臂（42），第一伸缩臂（41）和第二伸缩臂（42）分别包括三个第一杆（411）和三个第二杆（421），在其各自的末端部分连接到外部支架（412，422）和内部支架（413，423），所述的内部支架（423，413）分别具有一槽孔（1）用于第二杆（421）和第一杆（411）的运行，衬套管（50）被可移动的安置在所述的槽孔（1）内，衬套管（50）具有一开口（51）便于安装与卸载，第一杆（411）和第二杆（421）被可移动地存储在衬套管（50）内，所述的第一杆（411）和第二杆（421）被设置彼此平行，且在平行方向上可移动。