[发明专利]一种工业机器人的手臂系统

权利要求书

1.一种工业机器人的手臂系统，其特征在于：包括一底座（10）、一可移动板（20）、几个连接柱（30）和伸缩轴（40），伸缩轴（40）被安置连接到底座（10）和可移动板（20）之间，位于连接柱（30）的相对端部（31，32），伸缩轴（40）包括第一伸缩臂（41）和被纵向可移动地平行安置的第二伸缩臂（42），第一伸缩臂（41）和第二伸缩臂（42）分别包括三个第一杆（411）和三个第二杆（421），在其各自的末端部分连接到外部支架（412，422）和内部支架（413，423）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的手臂系统，其特征在于：所述的内部支架（423，413）分别具有一槽孔（1）用于第二杆（421）和第一杆（411）的运行。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的手臂系统，其特征在于：所述的槽孔（1）内安置可移动的衬套管（50），第一杆（411）和第二杆（421）被可移动地存储在衬套管（50）内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的手臂系统，其特征在于：所述的第一杆（411）和第二杆（421）被设置彼此平行，且在平行方向上可移动。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的手臂系统，其特征在于：所述的衬套管（50）具有一开口（51）便于安装与卸载。