[发明专利]一种钢材打磨一体机

说明书

技术领域

本发明涉及打磨机械领域，特别是一种钢材打磨一体机。

背景技术

随着机械的快速发展，更多工场需要大量的钢材，同时还需要对钢材进行切割打磨，目前很多工场都在采用人工打磨，费时费力，而且不能保证钢材质量和尺寸，所以为了解决这类问题需要一种新型打磨机械。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢材打磨一体机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢材打磨一体机，包括基座，所述基座上设有打磨机构，所述基座一侧设有抓取机构，所述打磨机构由设置在基座两端外上表面的两组轴承架、嵌装在两组轴承架内的四个轴承、分别活动套装在四个轴承内的一组旋转轴，活动套装在一组旋转轴上的传送带和旋转端与其中一个旋转轴固定连接的调速电机、固定安装在基座两侧的一组打磨基座、设置在打磨基座上的两组水平放置的直线电机、固定安装在两组直线电机伸缩端的两组旋转电机和设置在旋转电机旋转端的打磨轮共同构成的，所述传送基座一侧设有控制器，所述控制器与打磨机构和抓取机构电性相连。

所述送力机构由固定安装在基座一侧的地面上沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、固定安装在滑块上的直线电机A、与直线电机A伸缩端固定连接的旋转电机A、设置在滑轨一侧的直线气缸A、与旋转电机A旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的。

所述轴承为滚针轴承。

所述传送带为橡胶材质的皮带。

所述旋两组旋转电机的转速相同。

所述控制器内设有PLC系统，所述控制器外表面设有市电接口和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的钢材打磨一体机，通过多组电机与气缸之间的相互配合，在通过旋转电机旋转端的打磨轮对钢材打磨，通过直线气缸来精确控制尺寸，大大减少了生产成本，减少人力使用。

附图说明

图1是本发明所述钢材打磨一体机的结构示意图；

图2是本发明所述机械手的局部放大图；

图中，1、基座；2、轴承架；3、轴承；4、旋转轴；5、传送带；6、调速电机；7、打磨基座；8、直线电机；9、旋转电机；10、打磨轮；11、控制器；12、滑轨；13、滑块；14、直线电机A；15、旋转电机A；16、直线气缸A；17、旋转臂；18、通孔；19、微型可调速旋转电机；20、机械手；21、PLC系统；22、市电接口；23、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种钢材打磨一体机，包括基座(1)，所述基座(1)上设有打磨机构，所述基座(1)一侧设有抓取机构，所述打磨机构由设置在基座(1)两端外上表面的两组轴承架(2)、嵌装在两组轴承架(2)内的四个轴承(3)、分别活动套装在四个轴承(3)内的一组旋转轴(4)，活动套装在一组旋转轴(4)上的传送带(5)和旋转端与其中一个旋转轴(4)固定连接的调速电机(6)、固定安装在基座(1)两侧的一组打磨基座(7)、设置在打磨基座(7)上的两组水平放置的直线电机(8)、固定安装在两组直线电机(8)伸缩端的两组旋转电机(9)和设置在旋转电机旋转端的打磨轮(10)共同构成的，所述传送基座一侧设有控制器(11)，所述控制器与打磨机构和抓取机构电性相连；所述送力机构由固定安装在基座(1)一侧的地面上沿其长度方向安装的滑轨(12)、活动嵌装在滑轨内的滑块(13)、固定安装在滑块(13)上的直线电机A(14)、与直线电机A(14)伸缩端固定连接的旋转电机A(15)、设置在滑轨(13)一侧的直线气缸A(16)、与旋转电机A(15)旋转端固定连接的旋转臂(17)、设置在旋转臂(17)靠近上端一侧的通孔(18)、设置在旋转臂(17)一侧且旋转端贯穿通孔(18)的微型可调速旋转电机(19)和与微型可调速旋转电机(19)旋转端固定连接的机械手(20)共同构成的；所述轴承(3)为滚针轴承；所述传送带(5)为橡胶材质的皮带；所述旋两组旋转电机的转速相同；所述控制器(11)内设有PLC系统(21)，所述控制器(11)外表面设有市电接口(22)和电容触摸屏(23)。