[发明专利]一种钢材打磨一体机

权利要求书

1.一种钢材打磨一体机，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有打磨机构，所述基座(1)一侧设有抓取机构，所述打磨机构由设置在基座(1)两端外上表面的两组轴承架(2)、嵌装在两组轴承架(2)内的四个轴承(3)、分别活动套装在四个轴承(3)内的一组旋转轴(4)，活动套装在一组旋转轴(4)上的传送带(5)和旋转端与其中一个旋转轴(4)固定连接的调速电机(6)、固定安装在基座(1)两侧的一组打磨基座(7)、设置在打磨基座(7)上的两组水平放置的直线电机(8)、固定安装在两组直线电机(8)伸缩端的两组旋转电机(9)和设置在旋转电机旋转端的打磨轮(10)共同构成的，所述传送基座一侧设有控制器(11)，所述控制器与打磨机构和抓取机构电性相连。

2.根据权利要求1一种钢材打磨一体机，其特征在于，所述送力机构由固定安装在基座(1)一侧的地面上沿其长度方向安装的滑轨(12)、活动嵌装在滑轨内的滑块(13)、固定安装在滑块(13)上的直线电机A(14)、与直线电机A(14)伸缩端固定连接的旋转电机A(15)、设置在滑轨(13)一侧的直线气缸A(16)、与旋转电机A(15)旋转端固定连接的旋转臂(17)、设置在旋转臂(17)靠近上端一侧的通孔(18)、设置在旋转臂(17)一侧且旋转端贯穿通孔(18)的微型可调速旋转电机(19)和与微型可调速旋转电机(19)旋转端固定连接的机械手(20)共同构成的。

3.根据权利要求1一种钢材打磨一体机，其特征在于，所述轴承(3)为滚针轴承。

4.根据权利要求1一种钢材打磨一体机，其特征在于，所述传送带(5)为橡胶材质的皮带。

5.根据权利要求1一种钢材打磨一体机，其特征在于，所述旋两组旋转电机的转速相同。

6.根据权利要求1一种钢材打磨一体机，其特征在于，所述控制器(11)内设有PLC系统(21)，所述控制器(11)外表面设有市电接口(22)和电容触摸屏(23)。