[发明专利]一种舵机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机技术领域，特别涉及一种舵机，尤其是双轴舵机的出线结构。

背景技术

目前，如图1a和图1b所示，现有双轴伺服舵机一般在与舵机输出轴平行的各侧面开阔位置处出线。当舵机与外部连接件连接，舵机转动时，起传输电能、控制信号等作用的电线不可避免的活动范围较大，容易造成电线损伤，也限制了电线的寿命。此外，舵机应用于机器人关节位置时，出线不利于隐藏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种舵机，用以解决现有技术中的舵机的电线出线位置不佳，导致电线容易损伤，缩短了电线的使用寿命。

本发明提供了一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体、后端盖，所述前端盖上设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出，其特征在于，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承，电线从所述穿线孔和所述轴承穿出，轴承与舵机输出轴同轴；所述舵机还包括连接件，所述连接件包括前连接端板和后连接端板，所述前连接端板固定在舵机输出轴上，所述后连接端板固定在轴承上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。

优选地，所述后连接端板上设有通孔，所述电线从所述通孔穿过。

优选地，所述通孔、所述穿线孔和所述轴承同轴。

优选地，所述连接件还包括连接平板，所述连接平板两端分别与所述前连接端板和所述后连接端板。

优选地，所述前连接端板和所述后连接端板平行，且所述前连接端板和所述后连接端板的沿着垂直于所述连接平板的方向延伸的长度相等。

优选地，所述外壳上还设有电连接端子。

优选地，所述电连接端子设置在靠近电机输出轴轴线的位置。

优选地，所述前连接端板通过多个齿啮合固定在舵机输出轴上；或者所述前连接端板通过粘合的方式固定在舵机输出轴上。

优选地，所述前端盖和所述后端盖均通过螺丝与主体连接，所述前端盖和所述后端盖上设有沉孔供螺丝穿过，使得螺丝头不突出于所述前端盖和所述后端盖的表面；

或者所述前端盖和所述后端盖均通过卡扣连接方式与主体连接；

或者所述前端盖和所述后端盖均通过粘接方式与主体连接；

或者所述前端盖、所述后端盖和主体三者一体成型。

通过本发明的一种舵机，解决现有技术中的舵机的电线容易损伤，寿命短的技术问题，有效保护了电线，有利于电线的隐藏，有利于舵机转动的流畅性，有利于机器人的关节的活动。

附图说明

图1a是现有技术的一种舵机的立体图。

图1b是现有技术的一种舵机的立体图。

图2是本发明的舵机的主视图。

图3是本发明的舵机的右视图。

图4是本发明的舵机的俯视图。

图5是本发明的舵机的后视图。

图6是本发明的舵机的立体图。

图7是本发明的舵机的另一立体图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图2-6所示，显示了本发明的舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖501、主体1、后端盖502，所述前端盖501上设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出，后端盖502上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承9，电线10从所述穿线孔和所述轴承9穿出，轴承9与舵机输出轴同轴；所述舵机还包括连接件3，所述连接件3包括前连接端板302和后连接端板303，所述前连接端板302固定在舵机输出轴7上，所述后连接端板303固定在轴承9上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。

需要说明的是，本发明中“所述穿线孔上设有轴承9”，指的是，轴承9可以是完全在舵机的外壳的外侧并与穿线孔接触的，也可以是轴承9仅部分地从舵机的外壳向舵机外侧突出，也可以是轴承9正好设在穿线孔而不向舵机的内侧或外侧突出，也可以是轴承9仅部分地从舵机的外壳向舵机内侧突出，也可以是轴承9完全在舵机的外壳的内侧并与穿线孔接触的，以及其他类似的或常见的替代方式。